[發(fā)明專利]雙臂鍛壓機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710963075.3
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107931505A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬兵
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶合玉智能裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

1.雙臂鍛壓機械手，包括工作臺，設(shè)置于工作臺上的驅(qū)動總成，第一鍛壓機械手，第二鍛壓機械手，其特征在于：所述驅(qū)動總成包括配電箱，用于控制第一鍛壓機械手動作的第一驅(qū)結(jié)構(gòu)，用于控制第二鍛壓機械手動作的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動盤，設(shè)置于驅(qū)動盤上的驅(qū)動箱體，所述驅(qū)動箱體側(cè)壁連接第一鍛壓機械手，所述驅(qū)動盤能轉(zhuǎn)動0～90°；

所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動盤，設(shè)置于驅(qū)動盤上的驅(qū)動箱體，所述驅(qū)動箱體側(cè)壁連接第二鍛壓機械手，所述驅(qū)動盤能轉(zhuǎn)動270～360°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述第一鍛壓機械手包括中空的第一手臂，中空的第二手臂，第三手臂，第四手臂，夾持手指，所述第一手臂前端連接第二手臂，所述第二手臂內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第一滑軌，所述第三手臂后端設(shè)有用于插入第二手臂的連接臂，所述連接臂外側(cè)壁設(shè)有用于在第一滑軌上滑動的第一滑條，所述連接臂后端延伸進第一手臂，所述第一手臂內(nèi)腔設(shè)有用于驅(qū)動連接臂前后動作的驅(qū)動鏈條；所述第四手臂后端設(shè)有用于連接第三手臂底面的連接塊，所述第四手臂前端連接夾持手指；

所述第二鍛壓機械手包括中空的第一手臂，中空的第二手臂，第三手臂，第四手臂，夾持手指，所述第一手臂前端連接第二手臂，所述第二手臂內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第一滑軌，所述第三手臂后端設(shè)有用于插入第二手臂的連接臂，所述連接臂外側(cè)壁設(shè)有用于在第一滑軌上滑動的第一滑條，所述連接臂后端延伸進第一手臂，所述第一手臂內(nèi)腔設(shè)有用于驅(qū)動連接臂前后動作的驅(qū)動鏈條；所述第四手臂后端設(shè)有用于連接第三手臂底面的連接塊，所述第四手臂前端連接夾持手指。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述驅(qū)動鏈條上部分置于第一手臂外部，所述驅(qū)動鏈條下部分置于第一手臂內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述第一手臂內(nèi)側(cè)壁接觸驅(qū)動鏈條位置設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向底座和導(dǎo)向面板，所述導(dǎo)向面板卡合連接導(dǎo)向底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述第一手臂內(nèi)側(cè)壁接觸驅(qū)動鏈條位置徑向設(shè)有檢測計數(shù)傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述夾持手指包括左單指、右單指、手指座，所述手指座兩側(cè)分別連接左單指和右單指，所述手指座上表面設(shè)有上限位板，所述手指座下表面設(shè)有下限位板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述工作臺上表面設(shè)有過渡方板，所述過渡方板頂部設(shè)有用于容納驅(qū)動盤的圓形凸臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述圓形凸臺內(nèi)側(cè)壁設(shè)有密封圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述驅(qū)動箱體包括外箱體、內(nèi)箱體、限位桿，所述外箱體內(nèi)置有內(nèi)箱體，所述限位桿貫穿外箱體和內(nèi)箱體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙臂鍛壓機械手，其特征在于：所述工作臺側(cè)面設(shè)有齒狀散熱孔。