[發明專利]收片機自動上料機構

有效

• 申請號: 201710962725.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107572255B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 賈磊;朱凱;劉杜龍;顧春林;張俊烽
• 申請（專利權）人: 無錫尚實電子科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G45/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.收片機自動上料機構，其特征在于：包括：拖拽部分(1)、運動平臺部分(2)、清掃部分(4)、收紙部分(3)；拖拽部分(1)將收片機上切割好的玻璃連同報表紙拖拽通過吸嘴(10)吸取拖拽至運動平臺部分(2)上，運動平臺部分(2)運動至機器人抓取玻璃處，收完玻璃后收紙部分(3)將報表紙和殘留在報表紙上的殘臺夾起，拖拽至廢料車，清掃部分(4)對運動平臺部分(2)進行清掃；

所述拖拽部分(1)包括：導軌A(7)、固定板(8)、運動模組A(6)、運動模組B(9)、真空部分(5)；真空部分(5)包括：吸嘴(10)、控制閥(11)、分氣塊(12)；導軌A(7)和運動模組B(9)分布支撐板兩側，運動模組B(9)起運動傳遞作用，導軌A(7)進行支撐引導，兩者合作進行沿平臺方向運動；運動模組A(6)通過固定板垂直固定于運動平臺上側，運動模組A(6)下側固定真空部分(5)的分氣塊，分氣塊上安裝控制閥(11)和吸嘴(10)；

所述運動平臺包括：模組C(13)、連接板(14)、搬運板(15)、導軌B(16)；模組C(13)和導軌B(16)分別固定在兩側，模組C(13)安裝在運動模組A(6)對面側，導軌B(16)安裝在導軌A(7)對面側，通過連接板(14)將搬運板(15)水平固定在模組C(13)和導軌B(16)上；

所述清掃部分(4)包括：氣缸(17)和毛刷(18)；毛刷(18)固定在氣缸(17)上，打掃平臺時，氣缸(17)帶動毛刷(18)向下，隨運動模組A(6)對平臺清掃；

所述收紙部分(3)包括：鏈輪A(19)、電機(20)、鏈條(21)、滾輪(22)、鏈輪固定板(23)、鏈輪B(24)、氣缸B固定板(25)、氣缸B(26)、收紙夾板(27)；鏈輪A(19)通過鏈輪固定板(23)固定在搬運板(15)上，電機(20)輸出運動給鏈輪A(19)帶動鏈條(21)轉動，靠近鏈輪B(24)的鏈條上部固定氣缸B固定板(25)，氣缸B固定板(25)上安裝氣缸B(26),氣缸B(26)上連接收紙夾板(27)。

2.根據權利要求1所述的收片機自動上料機構，其特征在于，所述拖拽部分(1)通過運動模組A(6)調節吸嘴(10)與報表紙的高度，通過吸嘴(10)吸取報表紙，利用控制閥(11)控制氣路氣體流量。

3.根據權利要求1所述的收片機自動上料機構，其特征在于，所述運動平臺部分(2)搬運板(15)上打密集孔，密集孔避免玻璃與報表紙之間形成真空從而阻礙玻璃抓取；運動平臺部分(2)與拖拽部分(1)交叉運動，分別通過兩側模組C(13)和運動模組B(9)進行控制。

4.根據權利要求1所述的收片機自動上料機構，其特征在于，所述清掃部分(4)由氣缸(17)和毛刷(18)組成，氣缸(17)控制毛刷(18)升降，毛刷(18)對運動平臺部分(2)進行清掃。

5.根據權利要求1所述的收片機自動上料機構，其特征在于，所述收紙部分(3)利用鏈條(21)運動帶動氣缸(17)轉動，氣缸(17)夾緊報表紙拖拽至廢料車，滾輪(22)引導；鏈條(21)由電機(20)帶動，氣缸(17)固定在鏈條(21)上。