[發(fā)明專利]一種果園遠程施藥系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710962553.9
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107593675B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 王燕濤;邢毅飛;牟雪健;夏強;姜稀臏
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本發(fā)明涉及果樹農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域，尤其涉及一種果園遠程施藥系統(tǒng)，包括呈行、列分布的多個果樹、輸送管網(wǎng)以及泵站，其特征在于；每個所述果樹上設有立體施藥裝置，所述立體施藥裝置設有輸液接口；所述泵站包括藥液罐、清水罐及總泵，所述藥液罐、清水罐的出口通過總閥門與所述總泵入口連接；所述輸送管網(wǎng)包括多條輸液總管及匯流管，相鄰兩行果樹共用一條所述輸液總管，每條所述輸液總管通過所述匯流管與所述總泵的出口連接，每條所述輸液總管上設有分支閥門；每個所述輸液接口就近與所述輸液總管連通。本發(fā)明的有益效果是：一次布設重復使用，并且多行果樹同時施藥，工作效率和單棵作業(yè)相比成數(shù)十倍提高；由里而外施藥，枝葉施藥均勻，覆蓋率好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果樹農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域，尤其涉及一種果園遠程施藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

每年在果樹生長期內(nèi)需要噴灑各種類型的農(nóng)藥7-8遍，目前主要依靠人力實施，傳統(tǒng)的噴灑方式是將藥箱用小車運到待噴灑的果樹旁，將噴頭綁到竹竿上端，噴頭通過軟管連接到藥箱中，啟動壓力泵后，噴頭開始噴灑，果農(nóng)通過操作竹竿使得噴頭在果樹枝葉中運動，對果樹的枝葉進行噴灑作業(yè)，這一過程需要使得整個果樹從里到外的枝葉尤其是枝葉的下部都能夠噴灑到農(nóng)藥，不能留有死角，保證噴灑效果。這種傳統(tǒng)的操作模式費時，費工，果農(nóng)勞動強度大，勞動環(huán)境差，噴灑均勻程度隨機性大，浪費大，污染空氣和土壤，已經(jīng)不適應現(xiàn)代果樹種植產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求。為了解決這些問題，無人機噴灑、無人車噴灑以及大規(guī)模霧化噴灑等方式都有提出，但所有的這些方法都沒有從根本上解決上述問題，例如無人機噴灑模式，是依靠無人機攜帶藥罐從果樹樹冠的外圍進行噴灑，而由于果樹枝葉茂盛往往無法達到內(nèi)部，特別是枝葉背面無法噴灑到，噴灑效果不理想。無人車噴灑模式是從果樹地面向上實施噴灑作業(yè)，受限于果樹枝條的不規(guī)則位置而影響到噴頭和噴桿的移動，限制了推廣。大規(guī)模霧化噴灑系統(tǒng)雖然能夠解決上述的問題，但由于其屬于暴力式噴灑模式，不能對噴灑的藥量進行合理控制，造成藥液噴灑量以及藥液浪費的比例非常高，由此產(chǎn)生的環(huán)境空氣污染及其嚴重，也不適宜大規(guī)模推廣實施。

上述噴藥方式的普遍問題一是從樹冠的外部施藥，費事費力，施藥效果差，尤其是很難使樹冠內(nèi)部的枝葉授藥，而且每個果期要重復數(shù)遍，每次都存在從哪個角度噴灑問題，無論從人力、物力上都是極大的浪費；二是面對每個果樹一個果期要施藥數(shù)次，工作量太大；三是難于實現(xiàn)多行果樹同時施藥，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可重復利用的、對果樹由里而外施藥并能成行作業(yè)的果園遠程施藥系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種果園遠程施藥系統(tǒng)，包括呈行、列分布的多個果樹、輸送管網(wǎng)以及泵站，其特征在于；

每個所述果樹上設有立體施藥裝置，所述立體施藥裝置設有輸液接口；

所述泵站包括藥液罐、清水罐及總泵，所述藥液罐、清水罐的出口通過總閥門與所述總泵入口連接；

所述輸送管網(wǎng)包括多條輸液總管及匯流管，相鄰兩行果樹共用一條所述輸液總管，每條所述輸液總管通過所述匯流管與所述總泵的出口連接，每條所述輸液總管上設有分支閥門；

每個所述輸液接口就近與所述輸液總管連通。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的果園遠程施藥系統(tǒng)，其優(yōu)點一是對于每個果樹的立體施藥系統(tǒng)一次布設，可以在一個果期的不同階段重復使用，甚至在噴管的壽命期內(nèi)可重復使用，大大節(jié)約了每次噴藥的準備工作；二是可以通過管網(wǎng)成行施藥作業(yè)，施藥效率大大提高。另外，相鄰兩行果樹共用一條所述輸液總管，兩行果樹共享，節(jié)約了管網(wǎng)成本；再使泵送系統(tǒng)設在地頭即能實現(xiàn)對果樹的遠程施藥。

在上述技術(shù)方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。