[發明專利]一種基于計算機技術實現聯控的夾具焊接機器人

在審

• 申請號: 201710962442.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107685211A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 陳敏鋒
• 申請（專利權）人: 無錫商業職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機技術實現聯控的夾具焊接機器人，包括車座(1)，所述車座(1)底部安裝有車輪(2)，其特征在于：所述車座(1)前端面上安裝有支撐臺(3)，所述支撐臺(3)連接有空心的固定支撐桿(4)，所述固定支撐桿(4)頂端連接有轉動軸A(6)，所述轉動軸A(6)輸出連接有焊槍放置管(5)；所述支撐臺(3)內安裝有拉升電機A(7)，所述拉升電機A(7)通過動力軸A(8)豎直驅動連接到轉動軸A(6)，可通過轉動軸A(6)帶動焊槍放置管(5)上下轉動；所述車座(1)上端面中心安裝有固定臺(9)，所述固定臺(9)內安裝旋轉電機(10)，所述固定臺(9)上安裝空心的立桿(11)，所述旋轉電機(10)驅動連接到立桿(11)，可帶動立桿(11)做360°水平旋轉；所述立桿(11)上方連接有固定橫梁(12)，所述固定橫梁(12)另一端安裝有轉動軸B(13)，所述轉動軸(13)輸出連接有鉗柄(14)，所立桿(11)與固定橫梁(12)連接處的空心管內安裝拉升電機B(15)，所述拉升電機B(15)通過動力軸B(16)水平驅動連接到轉動軸B(13)，可通過轉動軸B(13)帶動鉗柄(14)上下移動；所述鉗柄(14)末端連接有電動機械手鉗(17)，所述電動機械手鉗(17)內部安裝有捏合電機(21)，所述捏合電機(21)驅動連接前端的可捏合鉗手(23)，所述可捏合鉗手(23)端面上貼附安裝薄片式壓力傳感器(18)；所述車座(1)內安裝單片機控制器(19)，所述單片機控制器(19)與拉升電機A(7)、拉升電機B(15)、旋轉電機(10)、捏合電機(21)控制電連接，所述壓力傳感器(18)與單片機控制器(19)信號傳輸連接；所述計算機(20)與單片機控制器(19)實現遠程信號控制連接，且所述計算機(20)可同時與多個單片機控制器(19)遠程控制連接。

2.根據權利要求1所述的基于計算機技術實現聯控的夾具焊接機器人，其特征在于：所述可捏合鉗手(23)左、右端面各貼附一薄片式壓力傳感器(18)。

3.根據權利要求1所述的基于計算機技術實現聯控的夾具焊接機器人，其特征在于：所述車座(1)內的靠近車輪(2)處安裝驅動電機(22)，所述驅動電機(22)輸出連接到車輪(2)，所述單片機控制器(19)與車輪(2)控制電連接。

4.根據權利要求1所述的基于計算機技術實現聯控的夾具焊接機器人，其特征在于：所述車輪(2)采用萬向輪，車輪(2)表面安裝有橡膠層。

5.根據權利要求1所述的基于計算機技術實現聯控的夾具焊接機器人，其特征在于：所述鉗柄(14)采用可拆卸結構固定連接在轉動軸B(13)上，同時所述可捏合鉗手(23)表面采用粗糙的磨砂結構。