[發明專利]CBTC系統中跨重疊區列車位置的計算方法及裝置

有效

• 申請號: 201710962407.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107738667B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 楊旭文;劉波
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種CBTC系統中跨重疊區列車位置的計算方法，其特征在于，包括：

當列車的車頭位置駛入移交ZC側的重疊區邊界時，移交ZC將列車的車尾位置等效為所述移交ZC側的重疊區邊界，并且將車頭位置、等效后的車尾位置和列車長度發送給接管ZC；

列車的車載控制器VOBC保持與移交ZC的通信連接，并且開始與接管ZC建立通信連接；

所述方法還包括：

當列車的車頭位置越過移交ZC與接管ZC之間的移交邊界時，列車的VOBC斷開與移交ZC的通信連接，并且開始信任接管ZC所發送的移動授權MA2；

接管ZC向移交ZC發送列車的車頭位置、車尾位置和列車長度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當列車的車頭位置駛出接管ZC側的重疊區邊界時，接管ZC將列車的車頭位置等效為所述接管ZC側的重疊區邊界，并且將等效后的車頭位置、車尾位置和列車長度發送給移交ZC。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當列車的車尾位置駛出接管ZC側的重疊區邊界時，接管ZC不再向移交ZC發送車頭位置、車尾位置和列車長度，移交ZC刪除該列車的信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車的VOBC保持與移交ZC的通信連接，并且開始與接管ZC建立通信連接，還包括：所述VOBC接收并且信任移交ZC發送的移動授權MA1，同時接收接管ZC發送的移動授權MA2。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：列車長度隨著列車的行駛而增加，

直到車尾位置越過移交ZC側的重疊區邊界，此時列車長度等于實際的列車長度。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：列車長度隨著列車的行駛而減小，

直到車尾位置越過接管ZC側的重疊區邊界，此時列車長度等于0。

7.一種CBTC系統中跨重疊區列車位置的計算裝置，其特征在于，包括：

發送模塊，用于當列車的車頭位置駛入移交ZC側的重疊區邊界時，移交ZC將列車的車尾位置等效為所述移交ZC側的重疊區邊界，并且將車頭位置、等效后的車尾位置和列車長度發送給接管ZC；

通信連接模塊，用于列車的車載控制器VOBC保持與移交ZC的通信連接，并且開始與接管ZC建立通信連接；還用于當列車的車頭位置越過移交ZC與接管ZC之間的移交邊界時，列車的VOBC斷開與移交ZC的通信連接，并且開始信任接管ZC所發送的移動授權MA2；

發送模塊，用于接管ZC向移交ZC發送列車的車頭位置、車尾位置和列車長度。

8.一種CBTC系統中跨重疊區列車位置的計算設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至6任一所述的方法。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至6任一所述的方法。