[發(fā)明專利]一種距離預警方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710962355.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107576966A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊明昆;黃繼盛;李家輝;何成浩;峗吉檐;陳新芳;劉新強;石定中;羅玉珠;高景林;楊紹露;李文;羅俊元;高勇;陸軍
• 申請（專利權）人: 云南電網(wǎng)有限責任公司臨滄供電局;云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01R19/145;G08B21/24
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本申請涉及電力系統(tǒng)技術領域，特別涉及一種距離預警方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

帶電高壓設備的表面銹蝕、污穢對電力系統(tǒng)的安全運行構成了極大的威脅。利用清洗機將高能量密度的激光束作用于帶電高壓設備的工件表面，使其表面的氧化物、污物或涂層產(chǎn)生瞬間蒸發(fā)氣化或熱膨脹而脫離，從而實現(xiàn)表面清洗凈化的效果。參考圖1，由于帶電高壓設備2的電壓過高，靠近帶電高壓設備2的人體和物體具有一定的危險。此時，清洗機1在工作過程中與帶電高壓設備2之間必須保持足夠的距離，當距離過近時會引起觸、放電事故。

現(xiàn)有的距離檢測裝置，多采用紅外測距、激光測距、超聲波測距和電場強度檢測等單一測距方法進行距離，但這些測距方法均存在局限性。紅外測距的測量精度不高，光學探頭易受到其他光源的干擾，在惡劣天氣和長距離探測方面不能滿足要求；激光測距對光學部分要求苛刻，測量性能易受環(huán)境因素干擾，在雨、雪、霧等天氣情況下，稍不注意就會對測量結果造成影響，并且激光測距儀器成本高、數(shù)據(jù)處理復雜；超聲波測距中，超聲波能量與距離的平方成正比衰減，因此距離越遠，反射回的超聲波越少，靈敏度下降很快；電場強度的測量不夠全面和精準。

因此，現(xiàn)有技術中，在測量帶電高壓設備和清洗設備之間的距離時，易產(chǎn)生報警不及時、不準確的問題，給操作人員帶來危險。

發(fā)明內容

本申請的目的在于提供一種距離預警方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中距離預警不及時，不準確的問題。

第一方面，本申請實施例提供的一種距離預警方法，所述方法包括：

獲取電場強度和測量距離，所述電場強度由電場強度檢測設備提供，所述測量距離由超聲波測距設備提供；

計算所述電場強度與預設電場強度的差值，得到電場強度差值；

計算所述測量距離與預設安全距離的差值，得到距離差值；

根據(jù)所述電場強度差值和所述距離差值，判斷是否發(fā)送報警信號，如果所述電場強度差值大于零或所述距離差值小于零，發(fā)送報警信號。

第二方面，本申請的實施例提供了一種距離檢測預警裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取電場強度和測量距離，所述電場強度由電場強度檢測設備提供，所述測量距離由超聲波測距設備提供；

第一計算單元，用于計算所述電場強度與預設電場強度的差值，得到電場強度差值；

第二計算單元，用于計算所述測量距離與預設安全距離的差值，得到距離差值；

確定單元，用于根據(jù)所述電場強度差值和所述距離差值，判斷是否發(fā)送報警信號，如果所述電場強度差值大于零或所述距離差值小于零，發(fā)送報警信號。

第三方面，本申請的實施例提供了一種距離檢測預警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：所述激光清洗設備、分別設置在所述激光清洗設備內部頂角的電場強度檢測設備和超聲波測距設備，以及，設置在所述激光清洗設備外部的報警設備；

所述電場強度檢測設備和所述超聲波測距設備分別連接所述報警設備；

所述激光清洗設備包括激光器、激光頭和三向導軌；

所述激光器連接所述激光頭；

所述激光頭活動連接所述三向導軌；

所述報警設備，用于獲取電場強度檢測設備提供的電場強度，以及，超聲波測距設備提供的測量距離；計算所述電場強度與預設電場強度的差值，得到電場強度差值；計算所述測量距離與預設安全距離的差值，得到距離差值；根據(jù)所述電場強度差值和所述距離差值，判斷是否發(fā)送報警信號，如果所述電場強度差值大于零或所述距離差值小于零，發(fā)送報警信號。

可選地，所述電場強度檢測設備包括：依次連接的電場強度探測頭和第一信號傳輸設備；

所述電場強度探測頭，用于檢測所述激光清洗設備周圍的電場強度；

所述第一信號傳輸設備，用于發(fā)送所述電場強度至所述報警設備。

可選地，所述超聲波測距設備包括：依次連接的超聲波測距探頭、檢測器和第二信號傳輸設備；

所述超聲波測距探頭，用于發(fā)射超聲波，在所述超聲波在接觸帶電高壓設備后，生成反射超聲波；

所述檢測器，用于接收所述反射超聲波，根據(jù)所述反射超聲波，確定測量距離；

所述第二信號傳輸設備，用于發(fā)送所述測量距離至所述報警設備。

可選地，所述報警設備還包括顯示器；

所述顯示器，用于顯示所述報警結果。

可選地，所述報警設備還包括聲光報警器；所述聲光報警器包括報警燈和揚聲器。