[發明專利]一種環抱式拉索檢測機器人

在審

• 申請號: 201710962250.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107600215A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 孫喆人
• 申請（專利權）人: 孫喆人
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所41112
• 代理人: 陸君

1.一種環抱式拉索檢測機器人，其特征是：包括壓緊爬升機構和檢測機構(12)；

所述壓緊爬升機構包括上下獨立兩組構件，上下獨立兩組構件一端分別通過上支架(2)、下支架(16)與上橫向連接支架、下橫向連接支架連接，同時另一端均通過連桿支架(10)連接在中間支架(15)上；所述中間支架支撐上橫向連接支架、下橫向連接支架；所述上下獨立兩組構件形成沿中間支架(15)橫向對稱的結構設置；

所述上橫向連接支架、下橫向連接支架設置有便于套設在拉索上的活動口；在活動口封閉時，上下獨立兩組構件均沿拉索圓周三點均勻分布，連同上橫向連接支架、下橫向連接支架形成環抱式結構設置；

所述檢測機構(12)設置在中間支架(15)上，在環抱式拉索檢測機器人前進的過程中完成對拉索的檢測工作，同時將數據整理并傳送至PC端。

2.根據權利要求1所述的環抱式拉索檢測機器人，其特征是：所述上下獨立兩組構件包括工作時與拉索貼合的滾輪(13)，設置在滾輪軸(9)一端驅動滾輪軸轉動的電機(17)，以及施力使滾輪與拉索表面貼合的壓緊機構。

3.根據權利要求2所述的環抱式拉索檢測機器人，其特征是：所述壓緊機構設置為氣動撐桿(4)，所述氣動撐桿一端連接在連桿支架(10)上，另一端設置在上/下支架上；氣動撐桿自然伸出時帶動連桿支架前端的滾輪(13)相對于與拉索表面壓緊貼合。

4.根據權利要求1所述的環抱式拉索檢測機器人，其特征是：所述檢測機構(12)包括控制系統、電源與檢測設備，所述電源為電機供電并通過控制系統控制電機的轉動方向及速度。

5.根據權利要求1所述的環抱式拉索檢測機器人，其特征是：所述環抱式拉索檢測機器人適應拉索外徑范圍：60~75mm，傾角范圍：2l.9°~87.9°。

6.根據權利要求1所述的環抱式拉索檢測機器人，其特征是：所述環抱式拉索檢測機器人在表面光滑拉索上運行時，上行速度：>160m/hr；下行速度：>160m/hr；在表面非光滑拉索上運行時，上行速度：>172m/hr；下行速度：>172m/hr。