[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710962235.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107498544A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳新紅;杜澤久;陳世倫;王斌;陳才軍
• 申請（專利權(quán)）人: 十堰堰和興車身系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿，其特征在于：該一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿包括機(jī)械手臂、固定安裝臺、圓柱桿、鎖緊旋母、連接桿、環(huán)輪、工作架桿、圓球、內(nèi)弧形包裹片、橡膠墊層和通孔；所述圓柱桿頂部連接有固定安裝臺，且固定安裝臺頂部通過螺栓與機(jī)械手臂的底端安裝面固定相連接；所述圓柱桿的底端面連接有四組所述內(nèi)弧形包裹片，且四組所述內(nèi)弧形包裹片以圓柱桿的軸心為中心線呈環(huán)形陣列狀分布；四組所述內(nèi)弧形包裹片的內(nèi)弧面均粘附有一層所述橡膠墊層；所述圓柱桿的下方設(shè)置有一根與其直徑相一致的所述工作架桿，且工作架桿的頂部固定連接有一顆所述圓球；四組所述內(nèi)弧形包裹片的內(nèi)弧面之間共同組成的內(nèi)輪廓面與工作架桿的頂部所固定連接的圓球的外輪廓面相一致；所述圓球轉(zhuǎn)動連接在四組所述內(nèi)弧形包裹片的內(nèi)弧面內(nèi)；四組所述內(nèi)弧形包裹片的外輪廓面設(shè)置有一組所述鎖緊旋母，且鎖緊旋母軸心位置處開設(shè)有一處所述通孔；所述鎖緊旋母的外圍設(shè)置有一圈所述環(huán)輪，且環(huán)輪內(nèi)壁與鎖緊旋母外壁之間通過三根所述連接桿相固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿，其特征在于：四組所述內(nèi)弧形包裹片的外輪廓面均呈錐臺面結(jié)構(gòu)，故四組所述內(nèi)弧形包裹片的外輪廓面共同組成的外輪廓面結(jié)構(gòu)呈錐臺狀。

3.如權(quán)利要求1或2所述一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿，其特征在于：四組所述內(nèi)弧形包裹片的外輪廓面上均設(shè)置外螺紋。

4.如權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿，其特征在于：所述鎖緊旋母軸心位置處所開設(shè)的通孔呈錐臺狀，且通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋。

5.如權(quán)利要求1或2或4所述一種機(jī)器人手臂用工作固定架桿，其特征在于：所述鎖緊旋母軸心位置處所開設(shè)的通孔的大小略小于四組所述內(nèi)弧形包裹片的外輪廓面共同組成的外輪廓面結(jié)構(gòu)的大小。