[發明專利]一種磚垛的無托盤包裝裝置及方法

在審

• 申請號: 201710962220.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107554864A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 閆紅星;孔海燕;梁喜峰;李紅軍;李華僑;于吉磊;黃敏;陳雪凡;鞏金坡
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/36;B65B61/28
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 常曉虎

技術領域

本發明屬于蒸壓磚磚垛包裝機械技術領域，特別是涉及一種蒸壓磚成品磚垛的無托盤包裝裝置及方法。

背景技術

國內現有的墻體磚絕大多數都采用成品磚散裝方式裝卸運輸，由于成品磚散裝方式裝卸運輸方式存在破損率高、裝卸工作量大、裝卸效率低、造成環境污染、存放占用場地大等欠缺，越來越多的墻材制品企業和建筑企業提出對成品磚包裝成整體磚垛裝卸運輸的方式和裝備的需求。

現有成品磚包裝技術中，從蒸壓釜內推出的蒸養小車上的成品磚自由磚垛，處于無連接自由堆垛狀態。常用二種方法對成品磚進行包裝處理：

一、用夾具或者人工將磚垛放在托盤上然后使用人工或者捆扎設備將磚垛與托盤一起捆扎成包裝磚垛，該包裝方法每個磚垛需要一個托盤，托盤雖然設想為能夠回收后循環使用，但是在運輸和使用過程中托盤容易損壞，且回收麻煩，回收率和完好率難以保證，因此使得磚垛的包裝成本偏高。

二、使用包裝設備將磚垛整垛夾取然后放置在轉運托盤上然后經過多次轉運和打包形成包裝磚垛，從而完成磚垛的包裝，該包裝方法適應的對象基本上為整層交叉碼垛的磚垛，適應范圍較窄，且打包完成的磚垛無法預留叉車孔，不能實現叉車的裝卸只能使用專用的裝卸夾具進行裝卸所以使用范圍較窄且裝卸運輸并不是很方便。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中磚垛包裝的缺陷，提供一種磚垛的無托盤包裝裝置及方法，以提高生產效率，降低工人的勞動強度，同時可以適應多種磚型的打包，并且為打包完成的磚垛預留供叉車裝卸的叉車孔，降低了磚垛裝卸難度。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種磚垛的無托盤包裝裝置，包括進給機、托盤輸送線和回程軌道，裝載成品磚垛的蒸養車沿回程軌道移動，進給機設置在回程軌道上，完成蒸養車的移動和定位；所述的托盤輸送線為旋轉托盤輸送線，無托盤包裝裝置還包括整垛收夾裝置、三坐標碼坯機和集磚平臺，所述的回程軌道從整垛收夾裝置和三坐標碼坯機的下方依次穿過，所述集磚平臺與旋轉托盤輸送線均布置在三坐標碼坯機下方，其中旋轉托盤輸送線平行于蒸養車的回程軌道，集磚平臺與回程軌道相垂直布置于旋轉托盤輸送線與回程軌道之間；

所述的整垛收夾裝置包括收夾方向相垂直的夾緊裝置Ⅰ和夾緊裝置Ⅱ；

所述三坐標碼坯機包括機架、移動方向相垂直的水平移動機構Ⅰ和水平移動機構Ⅱ、豎直升降機構以及夾磚夾手，夾磚夾手與豎直升降機構連接，豎直升降機構固定在水平移動機構Ⅱ上，水平移動機構Ⅱ和水平移動機構Ⅰ連接；

所述旋轉托盤輸送線包括輸送線和旋轉托盤，輸送線與旋轉托盤連接，旋轉托盤具有托盤和驅動托盤在水平面內做90°往復回轉動作的回轉機構。

進一步的，所述水平移動機構Ⅱ在水平移動機構Ⅰ上沿水平移動機構Ⅰ水平直線運動，水平移動機構Ⅰ在機架上沿機架水平直線運動。

進一步的，所述集磚平臺包括集磚推板、支架、直線軸承導軌副和動力系統，集磚推板通過直線軸承導軌副與支架連接，在動力系統的驅動下集磚推板沿直線軸承導軌副的導向下做水平運動。

進一步的，所述旋轉托盤輸送線設置為相對稱的兩條，并且兩條旋轉托盤輸送線呈一字型布置。

進一步的，所述旋轉托盤中設有行走小車，行走小車的車架上安裝沿輸送線框架邊梁移動的移動輪，所述的回轉機構包括相對做回轉運動的內圈和外圈，內圈與行走小車的車架的頂面連接，外圈與所述托盤的底面連接，在車架上設置電機，由電機通過傳動鏈條驅動外圈帶動托盤轉動。

進一步的，所述的進給機包括進給驅動小車和三套擋車器，進給驅動小車位于回程軌道內，三套擋車器前后安置在整跺收夾裝置和三坐標碼坯機下方的回程軌道的兩側，對蒸養車進行定位。

進一步的，無托盤包裝裝置還包括打包機，打包機橫跨在托盤輸送線上。

進一步的，所述打包機為全自動穿劍式豎直捆扎機，分別橫跨在兩條旋轉托盤輸送線上。

進一步的，所述的整垛收夾裝置還包括吊架、升降裝置和框架，升降裝置與框架固定，升降裝置的升降執行機構與吊架連接，所述的夾緊裝置Ⅰ和夾緊裝置Ⅱ分別與吊架上兩對相垂直的直線導軌副連接，兩對直線導軌副呈水平設置，夾緊裝置Ⅰ和夾緊裝置Ⅱ在各自內部動力機構的驅動下沿所在的直線導軌副做收夾動作。

進一步的，所述升降裝置為升降油缸，升降油缸的缸體固定在框架上，升降裝置中升降執行機構為升降油缸的活塞桿，活塞桿和吊架之間通過銷軸鉸接。