[發明專利]一種機器人物流配送系統及方法

在審

• 申請號: 201710961692.X
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107621827A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及通信及智能服務機器人技術領域，尤其涉及一種機器人物流配送系統及方法。

背景技術

當前國內物流行業中將物品配送，大部分是采用人工配送的方式，隨著電子商務的興起，物流公司不斷增多，物流配送人員不斷增加，人工成本大大增加，人均配送壓力大，經常出現延誤、送錯的情況。此外，對于工廠倉庫之間的頻繁的貨物運輸配送，使用機器人配送更具有無可比擬的優勢。但是目前的物流配送機器人功能單一，往往是按照設定好的程序、設定好的路線運行，不能同時滿足室內、室外環境的配送要求，不具備復雜環境的物流配送能力，機器人單機運行，無網絡系統支持，且存在配送過程不可追溯等問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種機器人物流系統及方法。

一種機器人物流配送系統及方法包括機器人控制中心、機器人、智能快遞柜；機器人控制中心用于機器人的快遞裝載、路線跟蹤、監控、調度；機器人用于裝載快件；智能快遞柜用于接收機器人派送的快件。

所述的機器人控制中心包括計算機、GPRS通信機、充電器、替換電池、檢修設備以及突發狀況處置的通勤車輛，機器人控制中心用于機器人的快遞裝載，路線跟蹤、監控、 調度；機器人電池充電和更換，設備維修和突發狀況處置。該GPRS通信機可以接收機器人發回的運行狀況信息并顯示在計算機上，同時也可以通過計算機對機器人發送指令，控制機器人的行走狀態。

所述機器人配置有GPS定位模塊、GPRS數據傳輸模塊、藍牙通信模塊、超聲波防碰撞模塊、貨架和快遞卸載機構、紅外發光二極管。

所述智能快遞柜包括用于存儲快件的柜體，智能快遞柜右側安裝有自動補貨窗，自動補貨窗中間安裝有紅外攝像頭，所述的自動補貨窗四個角安裝有iBeacon信號發射裝置。

一種機器人物流配送方法步驟：1、分別給每個機器人和智能快遞柜一個獨立的ID，機器人與機器人控制中心、智能快遞柜實現雙向通信。2、現場工作人員將快件包裹裝入貨架中，將快件信息，所選擇的機器人ID，快件單上智能快遞柜ID上傳控制中心，控制中心向該機器人發送指令，機器人載貨前往相應的智能快遞柜ID。3、機器人控制中心將快件放置在機器人貨架上，機器人執行任務前輸入作為目的地的智能快遞柜的坐標，然后按機器人控制中心向該機器人發送指令，機器人載貨前往智能快遞柜。途中通過超聲波防碰撞模塊可自主避障，當機器人發生故障時，機器人停止工作，并向幾期二年控制中心報告故障、回傳地理位置信息。4、當機器人到達智能快遞柜時，通過GPRS模塊與智能快遞柜通信。由于GPS的定位精度有限，當機器人與智能快遞柜的距離大約在10m以內時，自動補貨窗四個角均安裝有iBeacon信號發射裝置，機器人通過檢測與四個信號源的距離，實現機器人與自動補貨窗的精確對接。機器人的上的紅外發光二極管與自動補貨窗上的紅外攝像頭精對準對接，自動補貨窗的窗口往里縮，機器人將快件放入自動補貨窗內。

本發明的有益效果是：機器人物流配送不僅能應付復雜環境的物流配送，而且降低了物流配送成本。

附圖說明

圖1是本發明系統框圖；圖2是智能快遞柜右側示意圖。

圖中，1-智能快遞柜，2-自動補貨窗，3-紅外攝像頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明：一種機器人物流配送系統及方法包括機器人控制中心、機器人、智能快遞柜1；機器人控制中心用于機器人的快遞裝載、路線跟蹤、監控、調度；機器人用于裝載快件；智能快遞柜1用于接收機器人派送的快件。

所述的機器人控制中心包括計算機、GPRS通信機、充電器、替換電池、檢修設備以及突發狀況處置的通勤車輛，機器人控制中心用于機器人的快遞裝載，路線跟蹤、監控、 調度；機器人電池充電和更換，設備維修和突發狀況處置。該GPRS通信機可以接收機器人發回的運行狀況信息并顯示在計算機上，同時也可以通過計算機對機器人發送指令，控制機器人的行走狀態。

所述機器人配置有GPS定位模塊、GPRS數據傳輸模塊、藍牙通信模塊、超聲波防碰撞模塊、貨架和快遞卸載機構、紅外發光二極管。

所述智能快遞柜1包括用于存儲快件的柜體，智能快遞柜1右側安裝有自動補貨窗2，自動補貨窗中間安裝有紅外攝像頭3，所述的自動補貨窗2四個角安裝有iBeacon信號發射裝置。

一種機器人物流配送方法步驟：1、分別給每個機器人和智能快遞柜1一個獨立的ID，機器人與機器人控制中心、智能快遞柜1實現雙向通信。2、現場工作人員將快件包裹裝入貨架中，將快件信息，所選擇的機器人ID，快件單上智能快遞柜1ID上傳控制中心，控制中心向該機器人發送指令，機器人載貨前往相應的智能快遞柜1ID。3、機器人控制中心將快件放置在機器人貨架上，機器人執行任務前輸入作為目的地的智能快遞柜1的坐標，然后按機器人控制中心向該機器人發送指令，機器人載貨前往智能快遞柜1。途中通過超聲波防碰撞模塊可自主避障，當機器人發生故障時，機器人停止工作，并向幾期二年控制中心報告故障、回傳地理位置信息。4、當機器人到達智能快遞柜1時，通過GPRS模塊與智能快遞柜1通信。由于GPS的定位精度有限，當機器人與智能快遞柜1的距離大約在10m以內時，自動補貨窗2四個角均安裝有iBeacon信號發射裝置，機器人通過檢測與四個信號源的距離，實現機器人與自動補貨窗2的精確對接。機器人的上的紅外發光二極管與自動補貨窗上的紅外攝像頭3精對準對接，自動補貨窗2的窗口往里縮，機器人將快件放入自動補貨窗2內。