[發明專利]一種適用于飛行器導航制導控制的半物理地面仿真裝置

在審

• 申請號: 201710961632.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN108037676A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李莉;夏紅偉;王常虹;馬廣程;考永貴;安昊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 范光曄

1.一種適用于飛行器導航制導控制的半物理地面仿真裝置，其特征在于，包括：GNC動力學驅動子系統、目標運動模擬子系統、跟蹤運動模擬子系統、飛行器測量載荷子系統、目標特性模擬子系統、地面監控子系統、場外星敏模擬子系統和光纖網絡，跟蹤運動模擬子系統具有二維直線運動和二維轉動運動功能，目標運動模擬子系統具有一維直線運動和二維轉動運動功能，并且目標運動模擬子系統和跟蹤運動模擬子系統相對安裝在地基上，飛行器測量載荷子系統安裝在跟蹤運動模擬子系統上，目標特性模擬子系統安裝在目標運動模擬子系統上，GNC動力學驅動子系統接收飛行器測量載荷子系統的測量信息，計算出下一步的運行指令并傳輸給目標運動模擬子系統和跟蹤運動模擬子系統，地面監控子系統是該系統的人機接口，接收操作人員或上位機的指令輸入并發送相應控制指令給仿真系統，同時負責接收整個系統的運行數據并進行顯示、存儲、回放和分析；場外星敏模擬子系統由星敏感器和星空模擬裝置組成，星空模擬裝置接收GNC動力學驅動子系統的信息，計算并顯示當前的星空圖態，星敏感器根據當前模擬的星空給出測量結果，并將結果傳輸給GNC動力學驅動子系統作為星敏測量的輸入信息，所述的GNC動力學驅動子系統、目標運動模擬子系統、跟蹤運動模擬子系統、飛行器測量載荷子系統、目標特性模擬子系統、地面監控子系統和場外星敏模擬子系統之間均通過光纖網絡進行信息傳輸。

2.根據權利要求1所述的適用于飛行器導航制導控制的半物理地面仿真裝置，其特征在于，所述目標運動模擬子系統由X向運動機構一、Z向豎直運動機構、二維轉臺一組成，Z向豎直運動機構安裝在X向運動機構一上，X向運動機構一安裝在地基上，二維轉臺一安裝在Z向豎直運動機構上，二維轉臺一的負載盤上安裝有目標特性模擬子系統。

3.根據權利要求1所述的適用于飛行器導航制導控制的半物理地面仿真裝置，其特征在于，所述的跟蹤運動模擬子系統由X向運動機構二、Y向運動機構和二維轉臺二組成，X向運動機構二安裝在地基上，Y向運動機構安裝在X向運動機構二上，二維轉臺二安裝在Y向運動機構上，二維轉臺二的負載盤上安裝飛行器測量載荷子系統。