[發明專利]一種浮子自動裝配設備及其裝配方法

在審

• 申請號: 201710961252.4
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN107498289A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 楊建立;馮艷旭;陳勇;應權佳;周森
• 申請（專利權）人: 寧波喬士橡塑有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種浮子自動裝配設備，包括安裝臺，所述浮子包括浮子主體和接觸墊片，所述浮子主體底部呈圓柱形，本設備用于把接觸墊片自動裝配到浮子主體上，其特征在于：

還包括振動電機總控、浮子主體振動盤、浮子接盤、接觸墊片振動盤、接觸墊片接盤、轉盤、裝配工裝位置A、裝配工裝位置B、裝配工裝位置C、裝配工裝位置D、機械手臂A、機械手臂B、機械手臂C、影像監控探頭、燈光背景、產品筐A和產品筐B；浮子接盤、接觸墊片接盤、轉盤設置在安裝臺上，振動電機總控設置在安裝臺下方；

所述浮子主體振動盤和浮子接盤設置在轉盤左上方，所述浮子接盤上設置有初始工裝位置A；浮子主體振動盤一側設置有浮子輸送槽，浮子輸送槽末端與初始位置工裝位置A相連接；所述接觸墊片振動盤和接觸墊片接盤設置在轉盤右上方，所述接觸墊片接盤上設置有初始工裝位置B；接觸墊片振動盤一側設置有接觸墊片輸送槽，接觸墊片輸送槽末端與初始工裝位置B相連接；

4個裝配工裝位置均勻地設置在轉盤邊緣上，裝配工裝位置A、裝配工裝位置B、裝配工裝位置C和裝配工裝位置D分別處在轉盤的左、上、右、下4個位置，4個裝配工裝位置上設置有圓柱形凹坑，圓柱形凹坑的大小與浮子主體底部的圓柱形相匹配；

所述機械手臂A設置在轉盤左上方、浮子輸送槽一側，所述機械手臂B設置在轉盤右上方、接觸墊片振動盤一側，所述機械手臂C設置在轉盤右下方、裝配工裝位置D一側；

所述影像監控探頭設置在裝配工裝位置C右側，所述燈光背景設置在裝配工裝位置C左側；

所述產品筐A為合格產品筐、設置在裝配工裝位置D下方左下側，所述產品筐B為不合格產品筐、設置在裝配工裝位置D下方右側。

2.根據權利要求1所述的一種浮子自動裝配設備，其特征在于：所述浮子主體上端部設置有凸頸，所述凸頸的直徑大小與接觸墊片的內孔相匹配；凸頸上方、浮子主體前端設置有2片彈性塑片。

3.根據權利要求1所述的一種浮子自動裝配設備，其特征在于：還包括控制顯示屏，所述控制顯示屏設置在轉盤一側，控制顯示屏設置有顯示窗A、顯示窗B、顯示窗C、顯示窗D、顯示窗E、顯示窗F和顯示窗G；顯示窗A為機械手臂A顯示窗，顯示窗B為機械手臂B顯示窗，顯示窗C為機械手臂C顯示窗，顯示窗D為浮子主體振動盤振動頻率顯示窗，顯示窗E為浮子主體振動盤振動頻率顯示窗，顯示窗F為轉盤控制顯示窗，顯示窗G為影像判定設置顯示窗。

4.根據權利要求1所述的一種浮子自動裝配設備，其特征在于：所述機械手臂A和機械手臂C的下部設置有1個能自動收縮的夾取鉗口。

5.根據權利要求1所述的一種浮子自動裝配設備，其特征在于：所述機械手臂B的下部設置有1個帶磁性的圓柱體。

6.用權利要求1所述的一種浮子自動裝配設備裝配浮子的方法，其特征在于：所述浮子自動裝配的具體過程為：

①浮子主體由振動盤通過浮子輸送槽，漸次傳送到初始工裝位置A上，確保初始工裝位置A上有1個浮子主體；

②接觸墊片由接觸墊片振動盤通過接觸墊片輸送槽、漸次傳送到初始位置工裝B上，確保初始工裝位置B上有1個接觸墊片；

③機械手臂A同時感應到初始工裝位置A上有1個浮子主體，初始位置工裝B上有1個接觸墊片時，通過夾取鉗口把浮子主體移動到裝配工裝位置A上，把浮子主體下部插入到圓柱形凹坑上；

④轉盤順時針方向轉動90°、裝配工裝位置A上的浮子主體轉到裝配工裝位置B上，機械手臂B通過圓柱體吸住接觸墊片移動到轉盤工位B上的浮子主體上，并把接觸墊片壓到浮子主體的上端部；

⑤轉盤又順時針方向轉動90°、裝配工裝位置B上的已經裝配好的浮子轉到工裝位置C上，通過影像監控探頭和燈光背景，對影像判定接觸墊片在浮子主體上的位置是否正確，是否發生有裝配不到位、或者安裝的時候把浮子主體和接觸墊片損壞的情況，最終對產品進行判定是否合格；

⑥轉盤又順時針方向轉動90°、裝配工裝位置C上的裝配工裝轉到裝配工裝位置D上，機械手臂C將合格品和不合格品分別放入產品筐A和產品筐B。