[發(fā)明專利]多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710961123.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN107745270B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程品;回燕華;程寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B24B41/06;B25H1/10
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 李娜娟

1.多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，包括底座，所述底座上安裝有能夠繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上固定有y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐筒，所述支撐筒上安裝有x軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述x軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)筒，所述旋轉(zhuǎn)筒的兩端均穿出所述支撐筒，所述旋轉(zhuǎn)筒的一端安裝有用于固定產(chǎn)品的撐筒，所述旋轉(zhuǎn)筒的另一端安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和止動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)筒的卡扣組件；所述卡扣組件包括套在位于所述支撐筒外側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)筒上的套環(huán)，所述套環(huán)上徑向安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)滑動(dòng)安裝有拉桿，所述拉桿的一端設(shè)有能夠穿過所述套環(huán)的定位珠，所述旋轉(zhuǎn)筒上周向間隔設(shè)有多個(gè)能夠與所述定位珠相配合的定位槽，所述拉桿的另一端安裝有能夠控制所述定位珠卡入和脫離所述定位槽的卡緊鈕；

所述旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)安裝有一端能夠插入和退出所述撐筒的撐桿，所述撐桿插入到所述撐筒內(nèi)時(shí)能夠?qū)⑺鰮瓮矒伍_固定住所述產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒未與所述套環(huán)相連接的端面上設(shè)有徑向貫穿的卡槽，所述卡緊鈕上設(shè)有與所述卡槽相適配的卡塊，所述卡塊被拉出所述卡槽后所述拉桿能夠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒與所述套環(huán)相連接的一端設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與所述卡槽之間設(shè)有供所述拉桿穿過的通孔，所述拉桿設(shè)有所述定位珠的端部設(shè)有周向凸起的凸塊，所述定位珠固定在所述凸塊上，位于所述凸塊與所述安裝槽的槽底之間的所述拉桿上套設(shè)有彈性件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上設(shè)有沿x軸延伸的定位桿，所述支撐筒上固定有限位組件，所述限位組件包括沿所述支撐筒的徑向伸出的兩限位柱，所述定位桿位于兩所述限位柱之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述撐桿與所述旋轉(zhuǎn)筒螺紋連接，所述撐桿的另一端安裝有搖柄。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)筒位于所述套環(huán)外側(cè)的端部套設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)上設(shè)有定位孔，所述旋轉(zhuǎn)筒上對(duì)應(yīng)所述定位孔的位置設(shè)有與所述定位孔相連通的通孔，所述定位孔與所述通孔內(nèi)螺紋安裝有端部能夠頂在所述撐桿上的止動(dòng)螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的支撐座，所述支撐座上安裝有軸向與y軸一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支撐筒的下側(cè)固定有連接板，所述連接板通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐座上，所述連接板上設(shè)有以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心的弧形限位孔，一鎖緊螺栓穿過所述限位孔螺紋連接在所述支撐座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上的軸向與z軸一致的旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端安裝有豎向穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的導(dǎo)向件，所述底座上設(shè)有以所述旋轉(zhuǎn)軸為圓心，以所述旋轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)向件之間的間距為半徑的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向件上的位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊下方的導(dǎo)向塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)工裝，其特征在于，所述導(dǎo)向槽的槽口部尺寸小于其它部位的尺寸，所述導(dǎo)向槽的兩端各安裝有一限位件，所述限位件包括豎向插入到所述導(dǎo)向槽內(nèi)的螺桿，所述螺桿位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的端部設(shè)有尺寸大于所述槽口部尺寸的鎖緊塊，所述螺桿位于所述導(dǎo)向槽外的端部螺紋連接有鎖緊螺母。