[發(fā)明專利]一種利用樹脂內(nèi)部氣體受熱膨脹來(lái)控制樹脂變形的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710960921.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN107762751A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳東澤
• 主分類號(hào): F03G7/06
• 分類號(hào): F03G7/06;B29C67/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種利用樹脂內(nèi)部氣體受熱膨脹來(lái)控制樹脂變形的方法。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，我們身邊出現(xiàn)了各式各樣的機(jī)器人，而現(xiàn)有的機(jī)器人通常是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)來(lái)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。這一類傳統(tǒng)的控制機(jī)械結(jié)構(gòu)的方法具有以下缺點(diǎn)：1.步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)體積較大；2.在進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出巨大的噪聲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了上述提到的利用步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)來(lái)控制出現(xiàn)的問(wèn)題，提供一種利用樹脂內(nèi)部氣體受熱膨脹來(lái)控制樹脂變形的方法，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小；2.它的運(yùn)動(dòng)主要依賴于熱膨脹導(dǎo)致的形變，這幾乎不發(fā)出聲音3.它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本都較低；

實(shí)現(xiàn)上述目的的方案是：一種利用樹脂內(nèi)部氣體受熱膨脹來(lái)控制樹脂變形的方法，包括發(fā)熱機(jī)構(gòu)、受熱膨脹機(jī)構(gòu)和軟性樹脂；所述發(fā)熱機(jī)構(gòu)受電流影響產(chǎn)生出熱量，熱量傳導(dǎo)至所述軟性樹脂內(nèi)部空腔中的受熱膨脹機(jī)構(gòu)，受熱膨脹機(jī)構(gòu)受熱后發(fā)生膨脹，并且使其外部包覆著的軟性樹脂也發(fā)生膨脹，從而產(chǎn)生出指定的變形效果；

進(jìn)一步的，所述發(fā)熱機(jī)構(gòu)為電阻，通過(guò)外部電路改變?cè)摪l(fā)熱機(jī)構(gòu)通過(guò)的電流大小，從而控制發(fā)熱機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的熱量；進(jìn)一步的，所述受熱膨脹機(jī)構(gòu)為氣體，并位于所述軟性樹脂內(nèi)部密閉空腔中，所述受熱膨脹機(jī)構(gòu)受熱后將發(fā)生膨脹，并使得其外部包覆著的軟性樹脂也發(fā)生膨脹；進(jìn)一步的，所述軟性樹脂具有柔軟、可拉伸和拉伸后可還原的特性，并在其內(nèi)部有密閉空腔，用于存儲(chǔ)受熱膨脹機(jī)構(gòu)；

應(yīng)用實(shí)例

本發(fā)明是一種利用樹脂內(nèi)部氣體受熱膨脹來(lái)控制樹脂變形的方法，通過(guò)外部電路控制發(fā)熱電阻上通過(guò)的電流大小，來(lái)讓發(fā)熱機(jī)構(gòu)發(fā)出指定大小的熱量，從而使受熱機(jī)構(gòu)受熱膨脹，并且使其外部密閉包覆的軟性樹脂也膨脹，由于軟性樹脂的結(jié)構(gòu)以及包覆的壁厚的不同，因此可以膨脹出指定的形狀，正是由于該樹脂發(fā)生了形變，就可以拉動(dòng)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，比如杠桿，滑塊的牽引運(yùn)動(dòng)。