[發明專利]汽車輪轂圖案加工裝置、流水線及汽車輪轂圖案加工方法

在審

• 申請號: 201710960830.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107498184A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 崔林;黃鋒
• 申請（專利權）人: 杭州嘉錫激光自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/352
• 分類號: B23K26/352;B23K26/04;B23K26/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，包括3D激光模塊(100)、位置調節系統(200)、定位系統以及加工平臺(400)；

所述定位系統，安裝于所述加工平臺(400)，用于定位待加工輪轂；

所述3D激光模塊(100)，安裝于所述加工平臺(400)，用于在待加工輪轂上加工預設圖案；

所述位置調節系統(200)，與所述3D激光模塊(100)連接，用于調節所述3D激光模塊(100)的空間位置。

2.根據權利要求1所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，

所述3D激光模塊(100)包括同軸相機(110)、動態聚焦模組(120)和XY振鏡(130)；

所述同軸相機(110)，用于采集待加工輪轂的圖像信息；所述同軸相機(110)的光線路徑通過所述XY振鏡(130)；

所述動態聚焦模組(120)，與所述同軸相機(110)平行布置，用于輸出激光；所述動態聚焦模組(120)的激光路徑通過所述XY振鏡(130)；

所述XY振鏡(130)，用于調節所述光線路徑和所述激光路徑。

3.根據權利要求1所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，

所述位置調節系統(200)包括：

第一調節軸(210)、第二調節軸(220)以及旋轉軸(230)；

所述第一調節軸(210)，水平安裝于所述加工平臺(400)，并且垂直于工件的流轉方向；

所述第二調節軸(220)，與所述第一調節軸(210)垂直并且與所述第一調節軸(210)滑動連接；

所述旋轉軸(230)，與所述第二調節軸(220)滑動連接、并且自由端與所述3D激光模塊(100)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，

所述定位系統包括抱中機構(310)；

所述抱中機構(310)，包括兩個卡合單元，所述卡合單元包括活動卡板(311)和驅動電機(312)，所述活動卡板(311)的工作面與所述輪轂的周面適配；所述驅動電機(312)的輸出軸與所述活動卡板(311)連接，用于帶動所述活動卡板(311)接近或者遠離待加工輪轂。

5.根據權利要求1所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，

所述定位系統包括軸向定位機構(320)；

所述軸向定位機構(320)包括漲緊套，所述漲緊套伸入待加工輪轂的中心以軸向定位所述待加工輪轂。

6.根據權利要求1所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，

所述定位系統包括掃描定位機構(330)；

所述掃描定位機構(330)，用于識別待加工輪轂的特征點。

7.根據權利要求6所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置，其特征在于，

所述定位系統包括旋轉機構；

所述旋轉機構，用于帶動待加工輪轂旋轉，并且，在所述掃描定位機構(330)獲取特征點后停止。

8.一種用于汽車輪轂圖案加工的流水線，其特征在于，包括如權利要求1－7任一項所述的用于汽車輪轂圖案加工的裝置。

9.根據權利要求8所述的流水線，其特征在于，

所述加工平臺(400)設置有升降皮帶(410)，所述升降皮帶(410)在抱中機構(310)結束作業后下降至低位。

10.一種用于汽車輪轂圖案加工的方法，其特征在于，包括：

初步定位：啟動抱中機構(310)以定位待加工輪轂；

精確定位：軸向定位機構(320)中的漲緊套漲緊待加工輪轂的中心、升降皮帶(410)下降、旋轉機構帶動待加工輪轂旋轉；掃描定位機構(330)識別待加工輪轂的特征點，在所述掃描定位機構(330)獲取特征點后，所述旋轉機構停止轉動；

3D掃描：調整位置調節系統(200)的第一調節軸(210)、第二調節軸(220)以及旋轉軸(230)，以調節所述3D激光模塊(100)的位置。