[發明專利]基于正弦擾動的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法在審
| 申請號： | 201710960622.2 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN107733311A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 張僑 | 申請（專利權）人： | 武漢英弗耐斯電子科技有限公司;上海力感電子科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430073 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 正弦 擾動 永磁 同步電機 驅動 系統 機械 參數 辨識 方法 | ||
1.一種基于正弦擾動的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法，其特征在于，根據如下方法獲取轉動慣量：
(a)在永磁同步電機的交軸上注入一個周期的正弦擾動電流，并將永磁同步電機的直軸電流id設置為0；
(b)獲取轉子機械角速度的過零時間點t＝t0處的瞬態交軸電流值iq(t0)；
(c)根據所述述的瞬態交軸電流值iq(t0)，
獲得轉動慣量
其中，p是指永磁同步電機極對數，ψm是指永磁磁鏈，ωp是指機械角速度的實測峰值或谷值，ωh是指注入擾動電流的頻率。
2.如權利要求1所述的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法，其特征在于，在步驟(a)之后，根據如下方法獲取粘性摩擦系數：
(d)獲取機械轉子角速度的峰值時間點t＝tp處所對應的交軸電流值iq(tp)；
(e)根據所述的交軸電流值iq(tp)，
獲得粘性摩擦系數
3.如權利要求1或2所述的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法，其特征在于，通過PI調節器將直軸電流id設置為0。
4.如權利要求1或2所述的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法，其特征在于，根據如下方法檢測轉子機械角速度的過零點：
(1)定義一個變量Polarity表示當前轉子機械角速度的正負值，若機械角速度為正值，則Polarity＝1；若機械角速度為負值，則Polarity＝-1；
(2)若當前采樣時刻(t＝T(k+1))的Polarity值與上一次采樣時刻(t＝Tk)所檢測到的Polarity值相反，則判定t＝Tk為轉子機械角速度的過零點。
5.如權利要求4所述的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法，其特征在于，所述正弦擾動電流的擾動頻率為5Hz。
6.如權利要求5所述的永磁同步電機驅動系統機械參數辨識方法，其特征在于，采樣頻率為2kHz。
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