[發明專利]一種遠距離激光除銹實時監控與反饋方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710960592.5
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107610125A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 楊明昆;陳穎平;李文;羅俊元;林勇;惠小東;黃繼盛;樂軍培;施成云;蘇星;江紅華;許澤;李家輝;何成浩;峗吉檐;羅俊
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司臨滄供電局;云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種遠距離激光除銹實時監控與反饋方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S101：獲取除銹效果圖；

步驟S102：將除銹效果圖進行灰度處理，獲得灰度圖像；

步驟S103：計算灰度圖像上單位面積的平均灰度值；

步驟S104：將所述平均灰度值與預先設定的除銹等級灰度閾值對比，確定除銹區域的除銹等級；

步驟S105：判斷除銹區域的除銹等級是否滿足需求；

步驟S106：如果除銹區域的除銹等級不滿足需求，調整運行參數后重復所述步驟S101至所述步驟S105；

步驟S107：如果除銹區域的除銹等級滿足需求，則計算并獲取除銹剩余工時和除銹效率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S102：將除銹效果圖進行灰度處理，獲得灰度圖像包括:

將獲得到的彩色圖像每個像素點的RGB(R，G，B)值根據加權平均算法轉化為對應的灰度值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S103：計算灰度圖像上單位面積的平均灰度值包括：根據計算平均灰度值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據步驟S106：如果除銹區域的除銹等級不滿足需求，調整運行參數后重復所述步驟S101至所述步驟S105包括：根據ρ＝P_av/ftvd，調整運行參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數，包括激光頻率、掃描速度、掃描間距。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：通過掃描速度和掃描間距的乘積判斷除銹速度。

7.一種遠距離激光除銹實時監控與反饋裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取除銹效果圖；

圖像處理單元，用于將除銹效果圖進行灰度處理，獲得灰度圖像；

第一圖像計算單元，用于計算灰度圖像上單位面積的平均灰度值；

對比單元，用于將所述平均灰度值與預先設定的除銹等級灰度閾值對比，確定除銹區域的除銹等級；

判斷單元，用于判斷除銹區域的除銹等級是否滿足需求；

調整單元，用于如果除銹區域的除銹等級不滿足需求，調整運行參數；

第二計算單元，用于如果除銹區域的除銹等級滿足需求，計算并獲取除銹剩余工時。

8.一種遠距離激光除銹實時監控與反饋系統，其特征在于，包括：上位機、圖像采集器，激光器、擴束鏡、振鏡以及場鏡；

所述激光器一端與所述擴束鏡一端連接，所述激光器另一端與上位機連接；

所述擴束鏡另一端與所述振鏡連接；

所述場鏡與所述振鏡連接；

所述振鏡與所述上位機連接；

所述圖像采集器與所述上位機連接；

所述上位機，用于獲取除銹效果圖；將除銹效果圖進行灰度處理，獲得灰度圖像；計算灰度圖像上單位面積的平均灰度值；將所述平均灰度值與預先設定的除銹等級灰度閾值對比，確定除銹區域的除銹等級；判斷除銹區域的除銹等級是否滿足需求；如果除銹區域的除銹等級不滿足需求，調整運行參數后；如果除銹區域的除銹等級滿足需求，則計算并獲取除銹剩余工時；

所述激光器，用于除銹；

所述圖像采集器，用于通過所述擴束鏡、所述振鏡和所述場鏡實時獲取一定頻率連續金屬表面圖像，并將獲取圖像上傳至上位機。