[發(fā)明專利]無線訪問節(jié)點位置的確定方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710960513.0
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109673047A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 束緯寰
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種無線訪問節(jié)點位置的確定方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個移動終端對應的軌跡，以及每個所述軌跡對應的參考位置的信息，所述至少一個移動終端為連接到或者掃描到目標無線訪問節(jié)點AP的移動終端；

對于每個所述移動終端，根據(jù)所述移動終端對應的軌跡和所述軌跡對應的參考位置的信息，確定所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時所在的目標位置的信息；

根據(jù)每個所述目標位置的信息，確定所述目標AP的位置的信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述軌跡為行人航跡推算PDR軌跡，則所述獲取至少一個移動終端的軌跡，以及每個所述軌跡對應的參考位置的信息，具體包括：

通過所述移動終端中的傳感器獲取所述移動終端的運動航向信息和加速度信息；

根據(jù)所述運動航向信息和所述加速度信息，采用PDR算法，生成所述移動終端的所述PDR軌跡；

根據(jù)所述運動航向信息、所述加速度信息、所述PDR軌跡以及所述移動終端的定位信息，確定所述PDR軌跡對應的參考位置的信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對于每個所述移動終端，根據(jù)所述移動終端對應的軌跡和所述軌跡對應的參考位置的信息，確定所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時所在的目標位置的信息，包括：

對于每個所述移動終端，以所述移動終端對應的PDR軌跡對應的參考位置為起點，根據(jù)所述PDR軌跡，確定所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時，相對于所述參考位置運動的距離和方向；

根據(jù)所述PDR軌跡對應的參考位置的信息，以及所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時，相對于所述參考位置運動的距離和方向，確定所述目標位置的信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個所述目標位置的信息，確定所述目標AP的位置，具體包括：

將所有所述目標位置的坐標值的平均值作為所述目標AP的位置的坐標值。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所有所述目標位置的坐標值的平均值作為所述目標AP的位置的坐標值之前，所述方法還包括：

采用濾波算法，對每個所述目標位置分別進行濾波處理；

則所述將所有所述目標位置的坐標值的平均值作為所述目標AP的位置的坐標值，具體包括：

將所有濾波處理后的目標位置的坐標值的平均值作為所述目標AP的位置的坐標值。

6.一種無線訪問節(jié)點位置的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取至少一個移動終端對應的軌跡，以及每個所述軌跡對應的參考位置的信息，所述至少一個移動終端為連接到或者掃描到目標無線訪問節(jié)點AP的移動終端；

第一確定模塊，用于對于每個所述移動終端，根據(jù)所述移動終端對應的軌跡和所述軌跡對應的參考位置的信息，確定所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時所在的目標位置的信息；

第二確定模塊，用于根據(jù)每個所述目標位置的信息，確定所述目標AP的位置的信息。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述軌跡為行人航跡推算PDR軌跡，則所述獲取模塊，具體用于：

通過所述移動終端中的傳感器獲取所述移動終端的運動航向信息和加速度信息；

根據(jù)所述運動航向信息和所述加速度信息，采用PDR算法，生成所述移動終端的所述PDR軌跡；

根據(jù)所述運動航向信息、所述加速度信息、所述PDR軌跡以及所述移動終端的定位信息，確定所述PDR軌跡對應的參考位置的信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，具體用于：

對于每個所述移動終端，以所述移動終端對應的PDR軌跡對應的參考位置為起點，根據(jù)所述PDR軌跡，確定所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時，相對于所述參考位置運動的距離和方向；

根據(jù)所述PDR軌跡對應的參考位置的信息，以及所述移動終端連接到或者掃描到所述目標AP時，相對于所述參考位置運動的距離和方向，確定所述目標位置的信息。