[發明專利]飛機壁板組裝立式工裝輔助裝置

有效

• 申請號: 201710960511.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107598060B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 羅天洪;李忠濤
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/42;B21J15/18
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 鄔劍星

1.一種飛機壁板組裝立式工裝輔助裝置，其特征在于：包括機架和活動設在機架上的執行機構；所述執行機構包括基板Ⅰ及并列設在基板Ⅰ上的頂緊氣缸和壓鉚氣缸，所述頂緊氣缸的活塞桿端部設有用于頂緊飛機壁板的頂緊端塊，所述壓鉚氣缸的活塞桿端部設有用于對鉚釘進行墩壓的壓鉚端塊；至少設置三個所述頂緊氣缸，且三個所述頂緊氣缸在基板Ⅰ上呈三角形分布，所述壓鉚氣缸設在三個頂緊氣缸構成的三角形區域中；所述頂緊氣缸的活塞桿與頂緊端塊之間通過彈性件相連；所述頂緊氣缸的活塞桿與頂緊端塊之間設有限位座，所述彈性件部分設在限位座中；所述限位座中設有行程開關，所述行程開關與頂緊氣缸相連，且在所述行程開關與頂緊端塊接觸時所述頂緊氣缸停止動作；所述執行機構還包括基板Ⅱ，所述基板Ⅱ與基板Ⅰ之間設有至少三個調姿氣缸，三個所述調姿氣缸在基板Ⅱ上呈三角形分布；所述調姿氣缸的缸底與基板Ⅱ外端面連接、活塞桿端部與基板Ⅰ內端面之間通過球形鉸連接。

2.根據權利要求1所述的飛機壁板組裝立式工裝輔助裝置，其特征在于：所述機架上設有用于驅動執行機構橫向移動的橫向移動機構和用于驅動執行機構豎向移動的豎向移動機構。

3.根據權利要求2所述的飛機壁板組裝立式工裝輔助裝置，其特征在于：所述機架包括頂梁、底梁、左立柱和右立柱，所述頂梁與底梁相平行且通過位于左側的左立柱和位于右側的右立柱固定連接；所述頂梁上設有可沿頂梁的長度方向移動的上滑塊，所述底梁上設有可沿底梁的長度方向移動并與上滑塊對應設置的下滑塊，所述上滑塊與下滑塊之間設有導向桿，所述基板Ⅱ的內端面設有導向塊，所述導向塊上開有用于供導向桿穿過的通孔。

4.根據權利要求3所述的飛機壁板組裝立式工裝輔助裝置，其特征在于：所述橫向移動機構包括平行于底梁設置的橫向驅動絲桿及用于驅使橫向驅動絲桿旋轉的橫向驅動電機，所述下滑塊中設有用于與橫向驅動絲桿配合形成絲杠傳動機構的螺孔Ⅰ。

5.根據權利要求4所述的飛機壁板組裝立式工裝輔助裝置，其特征在于：所述豎向移動機構包括活動設在上滑塊與下滑塊之間的豎向驅動絲桿及用于驅使豎向驅動絲桿旋轉的豎向驅動電機，所述基板Ⅱ的內端面還設有驅動塊，所述驅動塊上開有用于與豎向驅動絲桿配合形成絲杠傳動機構的螺孔Ⅱ。