[發明專利]用于將流體施加到物體表面的裝置和方法

有效

• 申請號: 201710960366.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107952629B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: M·路透
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05B12/00
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 石寶忠

1.一種用于將流體施加到物體表面的裝置(11)，所述裝置包括：計量閥(15)，所述計量閥(15)可連接到流體源并且響應于控制信號而打開和關閉；致動器(17)，所述致動器(17)用于在至少一個空間方向上相對于所述物體表面移動所述計量閥(15)；以及電子控制設備(25、25’)，所述電子控制設備(25、25’)與所述計量閥(15)和所述致動器(17)進行信號通信，并且被配置為沿著預定計量路徑(46)移動所述計量閥(15)而且在所述計量路徑(46)內將所述計量閥(15)打開一次或多次以用于流體分配，其中：

所述電子控制設備(25、25’)包括部件(27、37)，所述部件(27、37)用于一方面對所述致動器(17)的移動進行時間同步并且另一方面對所述計量閥(15)的打開和關閉進行時間同步，

其中，所述電子控制設備(25’)包括生成或接收各自的獨立時間信號的致動器控制設備(39)以及計量閥控制設備(41)，其中，所述致動器控制設備(39)與所述致動器(17)關聯，所述計量閥控制設備(41)與所述計量閥(41)關聯；并且所述電子控制設備(25’)包括所述致動器控制設備(39)和所述計量閥控制設備(41)的上級控制計算機(37)，所述控制計算機(37)被配置為同步所述獨立時間信號，

其中，所述上級控制計算機(37)被配置為：在所述獨立時間信號的同步之后輸出用于使所述致動器控制設備(39)中以及所述計量閥控制設備(41)中的各個控制程序同時開始的開始信號，

其中，所述上級控制計算機(37)被配置為：在所述開始信號的輸出之后保持所述致動器控制設備(39)中和所述計量閥控制設備(41)中的控制程序序列至少實質上不受影響。

2.如權利要求1所述的裝置，其中：

所述電子控制設備(25、25’)被配置為：基于所述時間同步所提供的統一的時間軸而執行作為一方面的所述致動器(17)的移動與作為另一方面的所述計量閥(15)的打開和關閉之間的固定關聯。

3.如權利要求2所述的裝置，其中：

所述計量閥(15)被配置為：分配所述流體的單個液滴(45)，其中，所述電子控制設備(25、25’)被配置為：進行引導以使單個液滴(45)參照所述統一的時間軸被施加在固定的預定計量位置處。

4.如權利要求2或權利要求3所述的裝置，其中：

所述電子控制設備(25、25’)被配置為：進行引導以使各單個液滴(45)均勻分布在所述計量路徑(46)上。

5.如權利要求4所述的裝置，其中：

所述電子控制設備(25、25’)被配置為：在根據需要考慮所述計量路徑(46)的路徑長度的同時，伸展或壓縮各單個液滴(45)之間的、被預先定義為輸入值的空間距離，從而產生均勻分布。

6.如權利要求3所述的裝置，其中：

所述電子控制設備(25、25’)被配置為：在進行引導以使單個液滴(45)被施加在固定的預定計量位置處時，考慮計量延遲。

7.如權利要求1所述的裝置，其中：

所述上級控制計算機(37)被配置為：通過同步網絡協議來執行所述獨立時間信號的同步。

8.如權利要求1所述的裝置，其中：

所述裝置(11)包括圖像檢測設備(35)，所述圖像檢測設備(35)用于監控對所述物體表面的流體施加，并且所述電子控制設備(25、25’)包括用于所述圖像檢測設備(35)的功能與所述致動器(17)的移動和/或所述計量閥(15)的打開和關閉之間的時間同步的部件。

9.如權利要求1所述的裝置，其中：

所述致動器(17)包括機器人。