[發明專利]無人機成像機構保護裝置

在審

• 申請號: 201710960142.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107719684A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 羅志勤
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區國專科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是一種無人機成像機構保護裝置。

背景技術

隨著小型無人機應用領域的擴展，民用和小飛機無人機市場逐漸興起，無人機常規傘降中對于場地的選擇一般要保證空域良好，地面比較平整，無大塊碎石及突出的枝干（比如收割完玉米地，甘蔗地等等）。對于沒有起落架結構的無人機來說，鏡頭相對地面距離過近容易被異物損壞鏡頭的情況時有發生，而在無人機的實際應用中，無人機的傘降地點有時會是河灘碎石地形,山頭較平緩地形,甚至可以是梯田。因此提供一種能在無人機傘降時著地的瞬間避免鏡頭臟污及被異物刺破(砍伐或折斷的植物根莖)或撞擊(尖利的碎石)的無人機成像機構保護裝置是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對無人機在傘降時落地的瞬間受到損壞，提供一種無人機成像機構保護裝置，其特征在于，包括殼體，所述殼體包括第一側面和第二側面，所述第一側面開設有拍照孔，所述第一側面和第二側面的交線處鉸接有保護板；相機，所述相機嵌設于所述殼體內，所述相機的鏡頭朝向所述拍照孔；第一固定裝置，所述第一固定裝置用于將所述保護板沒有鉸接于所述殼體的一端固定于所述第二側面；第二固定裝置，所述第二固定裝置用于將所述保護板沒有鉸接于所述殼體的一端固定于所述第一側面；控制模塊，所述控制模塊設置于所述殼體內部，并與所述第一固定裝置和第二固定裝置通訊連接。所述保護板上設置有若干個減震裝置，所述減震裝置為硅膠減震墊或海板減震墊。

無人機降落時，控制模塊控制第一固定裝置解除對保護板的控制，然后由于風力的作用，保護板與所述第二固定裝置接觸，從而被固定在殼體的第一側面上，覆蓋所述拍照孔，起到對照相機的保護作用。

優選的，所述第二固定裝置包括設置于所述第一側面的第一磁力裝置和對應所述第一磁力裝置設置于所述保護板上的第二磁力裝置。

通過第一磁力裝置與第二磁力裝置之間磁力的作用，將保護板固定于第一側面上，因為第一次裝置與第二磁力裝置之間不需要接觸就能產生磁力，因此當第一固定裝置松開對保護板的限制之后，在保護板擺動幅度不大，位于保護板上的第二磁力裝置沒能接觸第一磁力裝置的情況下，第一磁力裝置也能將第一磁力裝置吸引過去，保證保護板能覆蓋第一側面。

優選的，所述第一側面和第二側面的交線處設置有固定環，所述固定環圍合成滑孔，所述滑孔的長度與所述交線的長度一致，所述保護板插設于所述滑孔內，所述保護板位于所述滑孔外的兩端固定設置有圓管，所述圓管的外徑大于所述滑孔的寬度。

無人機降落時，第一固定裝置松開對于保護板的限制，保護板沿著滑孔掉落，原來靠近固定環的一端遠離固定環，原來遠離固定環的一端靠近固定環，此時，保護板與第一側面的夾角為90°，然后在無人機的下落過程中，由于風力等的作用，迫使保護板翻轉覆蓋向第一側面，因為夾角為90°，所以保護板只需要翻轉更短的路程就能覆蓋第一側面，減少保護板從開始翻轉到覆蓋第一側面的距離，及時對照相機提供保護，提高保護板的保護能力，而且，即使保護板只覆蓋了第一側面的其中一部分，第一磁力裝置對于第二磁力裝置的作用力也會將保護板拉至完全覆蓋第一側面的位置。

進一步的，所述第一固定裝置為所述第二側面上對應所述第二磁力裝置設置的第三磁力裝置。

磁力裝置作為第一固定裝置結構簡單，操作方便。

更進一步的，所述第二磁力裝置為永磁體，所述第二磁力裝置和第三磁力裝置為電磁鐵。

無人機降落時，控制模塊斷開第三磁力裝置的電源，第三磁力裝置失去磁力，則保護板滑落，同時，控制模塊接通第一磁力裝置的電源，第一磁力裝置產生磁力，對保護板上的第二磁力裝置產生磁力作用，將保護板固定在第一側面上，而且在第一磁力裝置具有磁力的時候，第三磁力裝置是不具有磁力的，可以避免保護板重新被第一固定裝置固定，失去保護作用。

優選的，所述保護板的邊緣與所述第一側面的邊緣重合。

保護板的邊緣與所述第一側面的邊緣重合既可以保證可以完全地將第一側面保護起來，同時避免保護板延伸出第一側面的邊緣，使得保護板不會在無人機降落的過程中受到阻力的作用，以免保護板上的第二磁力裝置脫離第一磁力裝置，失去保護作用。

優選的，所述殼體與所述相機之間設置有緩沖層。

無人機著落時，會有一定的震動，緩沖層可以很好的保護殼體內的照相機免收震動。

優選的，所述第一側面的邊緣設置有橡膠凸塊。

保護板在蓋向第一側面時，先與橡膠凸塊接觸，可以卸去大部分的沖擊力，以免保護板的沖擊力對照相機造成不好的影響。