[發(fā)明專利]一種移動式溫室噴灌裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710960005.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107535244A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬正軍;張新鵬;湯玲迪;溫慧知;湯躍;楊磊;吳哲;余聰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京騰圖節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)32273
• 代理人: 沈振濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)田灌溉設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動式溫室噴灌裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，溫室種植逐漸成為一種重要方式，實現(xiàn)了植物生長環(huán)境的人工控制，克服了自然環(huán)境條件對植物生長的限制，移動苗床的使用有效提高了溫室內(nèi)種植面積的利用率，所有苗床一一緊湊排布，但是人員通道的減少，導(dǎo)致傳統(tǒng)的噴灌方式使用困難，為了滿足植物的噴灌要求，現(xiàn)有技術(shù)中一般在苗床上方設(shè)置自動噴灌機，然而這種設(shè)備安裝及架設(shè)復(fù)雜，成本高，檢修困難。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種移動式溫室噴灌裝置。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供的一種移動式溫室噴灌裝置，包括控制柜、傳送裝置、澆灌裝置、一組傳感器；所述傳送裝置包括設(shè)于溫室頂部的噴灌行駛架輪槽，固定于噴灌行駛架輪槽內(nèi)且沿噴灌行駛架輪槽運動的行走小車，固定于行走小車上的吊桿，行走小車上設(shè)有驅(qū)動行走小車的驅(qū)動電機；所述澆灌裝置包括依次連接的水泵、纏繞PE管、噴灌鋼管、噴灌伸縮管、噴頭；所述纏繞PE管通過收放裝置固定于噴灌鋼管上，所述噴灌鋼管與吊桿連接，所述噴灌伸縮管固定于噴灌鋼管底部；所述傳感器與控制柜連接并發(fā)送檢測信號至控制柜；所述驅(qū)動電機與控制柜連接并接受來自控制柜的控制信號；所述水泵與控制柜連接并接受來自控制柜的控制信號；所述噴灌伸縮管與控制柜連接并接受來自控制柜的控制信號。

作為改進，所述收放裝置包括支撐桿，支撐桿自下而上依次套設(shè)有底盤、彈簧、棘輪、纏繞PE管，所述底盤與支撐桿固定連接，所述彈簧一端與底盤固定連接、另一端與棘輪固定連接，所述棘輪附近設(shè)有與棘輪配合的棘爪。

作為另一種改進，所述噴灌伸縮管包括一組串聯(lián)連接的水管和兩端分別固定于串聯(lián)連接的水管兩端部的螺桿電機；所述螺桿電機與控制柜連接并接受來自控制柜的控制信號。

作為另一種改進，所述傳感器為土壤水含量檢測裝置。

本發(fā)明還提供了一種移動式溫室噴灌方法，利用上述裝置，包括以下步驟：

(1)傳感器實時檢測溫室內(nèi)作物生長土壤的水含量狀態(tài)，并向控制柜發(fā)送土壤水含量狀態(tài)信息，控制柜接收土壤水含量狀態(tài)信息數(shù)據(jù)并做出判斷和處理；

(2)當控制柜判斷某溫室內(nèi)某區(qū)域土壤處于缺水狀態(tài)時，控制柜向行走小車上的車輪驅(qū)動電機發(fā)出命令，使行走小車移動至待澆灌土壤頂部附近；

(3)根據(jù)不同作物的生長高度不同以及作物不同生長時期的高度不同，控制柜調(diào)節(jié)噴灌伸縮管的長度，減少噴灌作業(yè)時水沖擊對作物的損傷；

(4)控制柜向水泵發(fā)送執(zhí)行命令，水泵接收命令后開始工作；控制柜通過判斷作物缺水程度，控制車輪行駛速度的大小，使行走小車在待澆灌土壤頂部附近不斷移動同時噴灌，以滿足適合作物灌水深度的行駛速度要求。

有益效果：本發(fā)明提供的移動式溫室噴灌裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便，通過傳感器檢測數(shù)據(jù)，通過檢測的數(shù)據(jù)科學(xué)灌溉，可實現(xiàn)人工或自動灌溉，同時結(jié)構(gòu)簡單，改造方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明移動式溫室噴灌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為收放裝置的局部放大圖。

圖4為噴灌伸縮管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明移動式溫室噴灌裝置作出進一步說明。

移動式溫室噴灌裝置，見圖1，包括控制柜1、傳送裝置2、澆灌裝置3、一組傳感器4；傳送裝置2包括設(shè)于溫室頂部的噴灌行駛架輪槽21，固定于噴灌行駛架輪槽21內(nèi)且沿噴灌行駛架輪槽21運動的行走小車22，固定于行走小車22上的吊桿23，行走小車22上設(shè)有驅(qū)動行走小車22的驅(qū)動電機；澆灌裝置3包括依次連接的水泵31、纏繞PE管32、噴灌鋼管33、噴灌伸縮管34、噴頭35；纏繞PE管32通過收放裝置36固定于噴灌鋼管33上，噴灌鋼管33與吊桿23連接，噴灌伸縮管34固定于噴灌鋼管33底部；傳感器4與控制柜1連接并發(fā)送檢測信號至控制柜1；驅(qū)動電機與控制柜1連接并接受來自控制柜1的控制信號；水泵31與控制柜1連接并接受來自控制柜1的控制信號；噴灌伸縮管34與控制柜1連接并接受來自控制柜1的控制信號。

收放裝置36，見圖2和3，包括支撐桿51，支撐桿51自下而上依次套設(shè)有底盤52、彈簧53、棘輪54、纏繞PE管32，底盤52與支撐桿51固定連接，彈簧53一端與底盤52固定連接、另一端與棘輪54固定連接，棘輪54附近設(shè)有與棘輪54配合的棘爪55。