[發明專利]一種用于盤式電機鐵芯制備的自動化鐵芯機

有效

• 申請號: 201710959805.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107733185B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 郭佳佳
• 申請（專利權）人: 銅陵硬核電機科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種用于盤式電機鐵芯制備的自動化鐵芯機，涉及鐵芯制造設備技術領域。包括放線裝置、成型裝置和拉伸裝置；通過機械手將放線裝置中的多卷硅鋼條拉出放置成型裝置，通過氣缸與模具配合將硅鋼條壓緊加熱固化成型，并通過夾緊裝置將長條鐵芯按規格切割。本發明通過多個張緊放線輪將不同形狀的硅鋼片同時壓制成型，適用于各種不同形狀的定子鐵芯外形，具有較高的通用性；通過對硅鋼條的整體壓制后進行夾斷切割的方法，無需在壓制前對鐵芯軸向長度設計模具，提高生產效率；通過電機、氣缸和機械手相互配合，自動化程度高，通過機械裝置進行鐵芯的分條浸膠等操作，便于對硅鋼條的寬度以及浸膠量進行控制，提高加工精度。

技術領域

本發明屬于鐵芯制造設備技術領域，特別是涉及一種用于盤式電機鐵芯制備的自動化鐵芯機。

背景技術

永磁盤式電機具有轉矩密度大，響應速度快，運行效率高的特點，在新能源驅動領域具有廣泛的應用前景。在盤式電機設計中，為提高電機轉矩密度，優化輸出特性，需要對定子鐵芯進行結構優化，使得各定子鐵芯的不能通過同樣形狀的硅鋼片疊制而成。傳統方法采用手工將硅鋼片分條并分別浸膠成型的方式進行定子鐵心的加工，該工藝效率較低，加工精度差，不適用于大批量生產以及對加工精度要求比較高的場合。

為了提高永磁盤式電機定子鐵芯生產效率，提高加工精度，本發明提出一種用于盤式電機鐵芯制備的自動化鐵芯機，實現鐵芯的快速成型以及高精度加工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于盤式電機鐵芯制備的自動化鐵芯機，通過多個張緊放線輪將不同形狀的硅鋼片同時壓制成型，適用于各種不同形狀的定子鐵芯外形，具有較高的通用性；通過對硅鋼條的整體壓制后進行夾斷切割的方法，無需在壓制前對鐵芯軸向長度設計模具，提高生產效率；通過電機、氣缸和機械手相互配合，自動化程度高，通過機械裝置進行鐵芯的分條浸膠等操作，便于對硅鋼條的寬度以及浸膠量進行控制，提高加工精度。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種用于盤式電機鐵芯制備的自動化鐵芯機，包括：

放線裝置，所述放線裝置一表面并排設置有若干張緊放線輪和浸膠盒；所述張緊放線輪表面纏繞有硅鋼條；所述浸膠盒用于為硅鋼條表面涂膠；

成型裝置，所述成型裝置上表面從上往下依次安裝有壓緊氣缸、上模板、上模和下模；其中，所述壓緊氣缸與上模板連接，所述上模板下表面固定有上模；所述壓緊氣缸通過上模板驅動上模向下壓緊硅鋼條；所述下模與上模配合將硅鋼條夾緊進行加熱固化成型；所述下模一端固定有切夾緊與切割片；所述切夾緊將成型的定子鐵芯夾緊，所述切割片下方安裝有一電機，所述切割片通過電機驅動將定子鐵芯按規格切斷；所述成型裝置一側面底部安裝有機械升降氣缸與整機升降氣缸；

拉伸裝置，所述拉伸裝置包括機械手，T型螺母，直線導軌，T型絲杠；所述機械手用于將硅鋼條從張緊放線輪拉出；所述機械手與T型螺母連接，所述機械手與直線導軌滑動配合；所述T型螺母與T型絲杠相互配合驅動機械手沿直線導軌滑動；

所述放線裝置一側設置有導向輪，所述導向輪將硅鋼條導向成型裝置；所述拉伸裝置通過機械手將硅鋼條從放線裝置拉伸至成型裝置進行壓緊固化成型。

進一步地，所述浸膠盒固定在張緊放線輪一側，浸膠盒內部放置有環氧樹脂。

進一步地，所述下模內部帶有加熱裝置。

進一步地，所述張緊放線輪通過銷釘固定在放線裝置表面，所述張緊放線輪外側面纏繞的硅鋼條根據制備的定子鐵芯形狀進行更換；具有較高的通用性。

進一步地，所述整機升降氣缸與支腿配合調整成型裝置的高度。

進一步地，所述機械升降氣缸用于將成型的定子鐵芯從模具內頂出，自動將成型的定子鐵芯頂出完成卸料。