[發明專利]圖像配準方法

有效

• 申請號: 201710959793.3
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107680112B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李永;鄒俊偉;吳岳辛;吳佳濤;王瑞琛;馬冰;劉恒鑫
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/33
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

根據待配準圖像中提取的第一特征點以及參考圖像中提取的第二特征點，獲取初始匹配對集合，所述初始匹配對集合中的匹配對包括一所述第一特征點與一所述第二特征點；

根據各匹配對中第一特征點的描述符與第二特征點的描述符之間的第一距離，在所述初始匹配對集合中選取K對匹配對；其中，K為大于1的整數；

根據所述K對匹配對中選取的不同的匹配對組合構建不同的第一平面變換矩陣，利用所述不同的第一平面變換矩陣，分別對所述待配準圖像的第一邊緣圖像進行變換，得到不同的變換后的第一邊緣圖像；并根據所述不同的變換后的第一邊緣圖像與所述參考圖像的第二邊緣圖像的重合像素點的不同數量，在所述K對匹配對中選取M對匹配對；其中，M為大于1，且小于或等于K的整數；

根據所述M對匹配對，得到第二平面變換矩陣，利用所述第二平面變換矩陣對所述初始匹配對集合中的特征點進行變換；

根據變換后的第一特征點以及第二距離確定候選匹配對；所述第二距離為變換后的第一特征點與對應的變換后的第二特征點之間的距離；

在所述候選匹配對中選定N對匹配對，并以所述N對匹配對配準圖像；其中，N為大于1的整數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據匹配對中第一特征點的描述符與第二特征點的描述符之間的第一距離，在所述初始匹配對集合中選取K對匹配對，包括：

計算得到各匹配對中第一特征點的描述符與第二特征點的描述符之間的第一距離；

根據所述第一距離的大小，對匹配對進行排序；

以第一預設比例選取排序中第一距離較小的匹配對，以得到所述K對匹配對。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述不同的變換后的第一邊緣圖像與所述參考圖像的第二邊緣圖像的重合像素點的不同數量，在所述K對匹配對中選取M對匹配對，包括：

計算得到所述不同的變換后的第一邊緣圖像與所述參考圖像的第二邊緣圖像的重合像素點的個數；

根據所述重合像素點的個數對對應的不同的匹配對組合進行排序；

根據排序選擇重合像素點的個數較多的多個匹配對組合中的匹配對，以得到所述M對匹配對。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據變換后的第一特征點以及第二距離確定候選匹配對，包括：

計算變換后的第一特征點與對應的變換后的第二特征點的第二距離；

根據所述第二距離的大小，對匹配對進行排序；

以第二預設比例選取排序中第二距離較小的匹配對，以得到所述候選匹配對。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候選匹配對中選定N對匹配對，包括：

在所述候選匹配對中去除所述M對匹配對中對應的重合像素點的個數小于預設值的匹配對組合中的匹配對，以得到所述N對匹配對。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一平面變換矩陣為投影變換矩陣，所述根據所述K對匹配對中選取的匹配對構建不同的第一平面變換矩陣，包括：在所述K對匹配對中選取不同的四對匹配對組合，根據所述不同的四對匹配對組合，構建不同的投影變換矩陣。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二平面變換矩陣為投影變換矩陣。

8.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一平面變換矩陣為仿射變換矩陣，所述根據所述K對匹配對中選取的匹配對構建不同的第一平面變換矩陣，包括：在所述K對匹配對中選取不同的三對匹配對組合，根據所述不同的三對匹配對組合，構建不同的仿射變換矩陣。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二平面變換矩陣為仿射變換矩陣。

10.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一邊緣圖像為根據canny算子檢測所述待配準圖像得到的；所述第二邊緣圖像為根據canny算子檢測所述參考圖像得到的。