[發明專利]一種圓桶袋裝布雙層一體織造控制方法

有效

• 申請號: 201710959623.5
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107794630B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 束慧;束穎;劉倩;陳衛兵;陳漢明;王紫晨;李俊飛
• 申請（專利權）人: 南通職業大學
• 主分類號: D03D49/06
• 分類號: D03D49/06;D03C5/00;D03D49/20;D03D49/18
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1.一種圓桶袋裝布雙層一體織造控制方法，其特征在于：通過智能圓桶袋裝布織造控制裝置實現控制，該控制裝置包括有梭織機支架，有梭織機支架上設置有主控箱，所述有梭織機支架前端設置有智能電子送經裝置，有梭織機支架內部設置有綜框開口裝置，有梭織機支架尾端設置引緯裝置及智能卷曲裝置；

所述智能電子送經裝置包括偏心輥 、擺桿、送經織軸、齒輪聯動裝置A、經紗張力檢測裝置、送經織軸驅動裝置及微處理器控制單元，所述經紗張力檢測裝置設置在偏心輥 、擺桿任意一端，所述送經織軸驅動裝置通過與齒輪聯動裝置A與送經織軸配合相連，所述經紗張力檢測裝置、送經織軸驅動裝置及微處理器控制單元通過導線相互電連接；

所述綜框開口裝置包括綜框A組、傳動裝置、導盤開口裝置、綜框B組及引緯裝置，所述綜框A組及綜框B組均由兩片結構相同的綜框構成，綜框A組與綜框B組前后并排，垂直設置在有梭織機支架上，所述綜框A組和綜框B組底部分別與導盤開口裝置活動相連，綜框B組后設置有引緯裝置，導盤開口裝置與設置在有梭織機支架內部的傳動裝置配合連接；

所述智能卷曲裝置包括步進電機A、步進電機B、引緯輥A、引緯輥B、導向輥、纏繞輥及卷曲傳感器,所述引緯輥A與引緯輥B上下平行設置，所述引緯輥A一端與步進電機A的驅動軸固定連接，所述引緯輥B一端與步進電機B的驅動軸固定連接,所述步進電機A與步進電機B設置位置相互交錯；所述導向輥設置在引緯裝置正下方，所述纏繞輥設置在導向輥正下方，所述卷曲傳感器為安裝在有梭織機支架上用以通過檢測曲軸轉動而獲得織布機每轉的運轉情況的1個傳感器，該卷曲傳感器與所述微處理器控制單元電連接；

所述微處理器控制單元包括單片機、AD模塊、儀表放大器、電機驅動器、按鍵、顯示器、輸入接口及電源；所述單片機分別與主控箱、AD模塊、電機驅動器、按鍵及顯示器電連接，所述AD模塊與儀表放大器導通，所述儀表放大器與經紗張力檢測裝置通過導線電連接，所述電機驅動器與送經織軸驅動裝置、傳動裝置、同步電機A及同步電機B通過導線分別導通，所述電源分別與單片機、AD模塊、儀表放大器、電機驅動器、按鍵及顯示器電連接；

所述經紗張力檢測裝置包括張力彈簧及稱重傳感器，張力彈簧的一端和擺桿固定連接，另一端和稱重傳感器的一端固定相連，所述稱重傳感器固定設置在織機支架上，通過導線與儀表放大器連接；

所述送經織軸驅動裝置包括步進電機及齒輪聯動裝置B，所述步進電機的驅動軸上固定設置齒輪聯動裝置B，所述齒輪聯動裝置B通過齒輪聯動裝置A與送經織軸相互連接，所述步進電機通過導線與電機驅動器連接；

具體控制方法包括以下步驟：

A、電子送經，對智能電子送經裝置設定壓力最低值、設定單位壓力偏移量對應電機動作速度偏移量，單片機通過主控箱檢測有梭織機運行狀態，由送經織軸、送經齒輪、送經補償電子控制器和電機完成電子送經，控制有梭織機同時織造上層布面和下層布面，并作雙向同軸運動，當有梭織機運行時，偏心輥在織造時產生張力，適時傳給經紗張力檢測裝置，及時補償控制張力通過經紗張力檢測裝置連續多次檢測經紗壓力，將檢測到的信號做濾波處理后補償控制張力，并根據張力值計算電機動作速度，進而控制電機運行，當有梭織機停止時，通過手動按鍵由微處理器控制單元控制電機正反運行，實現人工送經；

B、電子卷取：根據緯密設定織布機運轉每轉對應的步進電機A、步進電機B動作的步數，單片機通過主控箱檢測有梭織機運行狀態，當有梭織機運行時，通過卷曲傳感器獲得織布機每轉的運行信號，控制步進電機A、步進電機B交叉動作設定的步數，當有梭織機停止時，可通過手動按鍵由微處理器控制單元控制步進電機A、步進電機B正反轉，實現人工卷取。