[發明專利]自動站立開合裝置及使用該裝置的終端機器

有效

• 申請號: 201710959271.3
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109667832B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 商其龍
• 申請（專利權）人: 加藤電機(香港)有限公司
• 主分類號: F16C11/12
• 分類號: F16C11/12;F16C11/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種自動站立開合裝置，其特征在于，其以使第二框體可對第一框體開合且可停止保持于任意開啟角度的方式連結，并且，與所述第二框體對于所述第一框體的轉動連動而使站立構件移動，以安定地保持所述第一框體及所述第二框體，其包含：

鉸鏈軸，其組裝于所述第一框體；

第一組裝構件，其以可在所述鉸鏈軸的周圍自由轉動的方式組裝于所述第二框體；

第二組裝構件，其以可在所述鉸鏈軸的周圍自由轉動的方式組裝于所述站立構件；以及

站立構件轉動控制手段，其在所述第二框體由閉合位置轉動至既定開啟位置之間，以使所述站立構件由收納位置移動至作用位置的方式，因應所述第一組裝構件的轉動來控制所述第二組裝構件的轉動，

其中，所述站立構件轉動控制手段包含：

輸入構件，其對于所述第一組裝構件限制其轉動及軸線方向的移動；

轉動傳遞構件，其在限制其對所述第二組裝構件的轉動的狀態下在軸線方向移動，而卡合于所述輸入構件以傳遞所述第二組裝構件的轉動；

凸輪構件，其具有凸輪面，其在限制其對所述鉸鏈軸的轉動及軸線方向的移動的狀態下抵接于所述轉動傳遞構件，隨著所述轉動傳遞構件的轉動使所述轉動傳遞構件在軸線方向移動；以及

趨向構件，其使所述轉動傳遞構件趨向于所述凸輪構件。

2.根據權利要求1所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，所述站立構件轉動控制手段是與所述第一組裝構件對所述鉸鏈軸的未滿90度的轉動連動，而使所述第二組裝構件對于所述鉸鏈軸轉動180度以上。

3.根據權利要求2所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，所述站立構件轉動控制手段配置于所述鉸鏈軸的周圍。

4.根據權利要求1所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，所述凸輪面包含：

軸線方向的谷底部，其使所述轉動傳遞構件分別保持于所述站立構件的所述收納位置與所述作用位置；以及

軸線方向的山頂部，其在所述站立構件的所述收納位置與所述作用位置的中間位置，使所述轉動傳遞構件在軸線方向的移動反轉，

其中，所述轉動傳遞構件如果被所述輸入構件驅動而由所述谷底部對抗所述趨向構件而轉動并超過所述山頂部，則受所述趨向構件趨向于轉動而保持于所述谷底部。

5.根據權利要求4所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，所述轉動傳遞構件含有被卡合部，其以卡合于轉動的所述輸入構件的方式形成為突出于軸線方向，

所述輸入構件，以較所述被卡合部寬度大的相對向間隔，將所述被卡合部在轉動方向挾持的方式配置，在所述被卡合部的轉動方向的端面具有分別可卡合的一對卡合部。

6.根據權利要求5所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，在轉動方向的所述一對卡合部的對向角度在所述被卡合部的轉動方向的角度加上所述山頂部至所述谷底部的角度所得的角度以上。

7.根據權利要求6所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，在所述第一組裝構件由所述閉合位置轉動約90度的過程中，所述第二組裝構件約轉動180度，而在所述第一組裝構件由所述約90度轉動至約130度的過程中，轉動并未傳遞至所述第二組裝構件。

8.根據權利要求5所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，在所述被卡合部與所述卡合部的相對向面的另一面設置有傾斜面，其伴隨所述凸輪面所導引的所述轉動傳遞構件的軸線方向的移動使所述轉動傳遞構件的轉動量比所述輸入構件的轉動量大。

9.根據權利要求8所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其中，所述傾斜面設置成使所述轉動傳遞構件由所述谷底部脫離位置起，開始所述輸入構件與所述轉動傳遞構件的卡合。

10.根據權利要求1所述的自動站立開合裝置，其特征在于，其進一步包含黏性力矩產生構件，其配置于所述鉸鏈軸的軸線上，對所述鉸鏈軸抵抗所述第二組裝構件的轉動而對所述第二組裝構件產生黏性阻力作用。