[發明專利]一種多臂鑿巖臺車及其電氣控制的機械臂

在審

• 申請號: 201710958874.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107558987A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;熊杰;陶鵬宇
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及機電技術領域，特別是涉及一種多臂鑿巖臺車及其電氣控制的機械臂。

背景技術

隨著機械技術以及電氣控制技術的不斷發展，工業生產中機械臂的使用范圍以及使用頻率都在不斷提高，如工業機器人技術中大量使用的機械臂，消防車上的機械臂等。

現有的機械臂上通常有傳感器和電磁閥，每一個傳感器以及電磁閥都是通過單獨的電纜線進行控制，也就是說，一根電纜線控制一個傳感器或者電磁閥。在很多場合中，機械臂結構復雜，傳感器以及電磁閥的數量較多，需要在機械臂上設置很多電纜線。大量的線路布置在機械臂上，不僅不利于設備的正常使用，還由于大量線路帶來的凌亂，使得檢修困難，并且，線路越多，故障的發生頻率也會提高。

綜上所述，如何有效地解決機械臂的結構上存在的上述缺點，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種電氣控制的機械臂，避免了電纜線的凌亂，方便設備的使用，減少了故障的發生次數，有利于故障的檢修，提高信息的傳輸效率。本發明的另一目的是提供一種包括上述機械臂的多臂鑿巖臺車。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種電氣控制的機械臂，包括：

臂架；

固定在所述臂架上的包含電磁閥、信息采集器在內的若干個被控部件；

與所述臂架上的各個電磁閥通信連接的轉換部件；

基于獲得的所述臂架上的各個所述被控部件的地址信息，通過通信總線向任意一個或多個被控部件發送相應的電氣控制信息的控制器；

所述轉換部件以及除電磁閥外的其他各個被控部件均并聯在所述通信總線上，并通過所述通信總線與所述控制器連接。

優選的，所述通信總線為一根電纜總線。

優選的，所述通信總線為僅包含通訊線以及電源線的總線。

優選的，所述轉換部件為一個與所述臂架上的每一個電磁閥均通信連接的轉換器。

優選的，所述信息采集器為傳感器。

優選的，所述地址信息為虛擬ID地址。

優選的，所述控制器封裝在電控柜中。

本發明還提供一種多臂鑿巖臺車，該多臂鑿巖臺車具體為包含上述任一種電氣控制的機械臂的多臂鑿巖臺車。由于上述的機械臂具有上述技術效果，具有該機械臂的多臂鑿巖臺車也應具有相應的技術效果。

應用本發明實施例所提供的機械臂，包括：臂架；固定在臂架上的包含電磁閥、信息采集器在內的若干個被控部件；與臂架上的各個電磁閥通信連接的轉換部件；基于獲得的臂架上的各個被控部件的地址信息，通過通信總線向任意一個或多個被控部件發送相應的電氣控制信息的控制器；轉換部件以及除電磁閥外的其他各個被控部件均并聯在通信總線上，并通過通信總線與控制器連接。

包含電磁閥、信息采集器在內的若干個被控部件固定在機械臂的臂架上，控制器基于各個被控部件的地址信息，可以通過通信總線向任意一個或者多個被控部件發送相應的電氣控制信息。現有技術中，控制器連接了與被控部件的數目相同的電纜線，每一根電纜線分別控制一個相應的被控部件，本申請的方案中，臂架上的各個電磁閥與轉換部件通信連接，轉換部件以及除電磁閥外的其他各個被控部件均并聯在通信總線上，使用最少為一根電纜線的通信總線，就能完成對每一個被控部件的控制。大為減少電纜線的使用數量，避免了臂架上的被控部件過多時，電纜線數目增多帶來的凌亂，方便設備的使用，相應地也減少了故障的發生次數，還有利于故障的檢修。同時，總線通信的方法，能夠提高信息的傳輸效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中電氣控制的機械臂的一種結構示意圖；

圖2為本發明一種具體實施例中電氣控制的機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種電氣控制的機械臂，大為減少電纜線的使用數量，避免了臂架上的被控部件過多時，電纜線數目增多帶來的凌亂，方便設備的使用，相應地也減少了故障的發生次數，還有利于故障的檢修。同時，總線通信的方法，能夠提高信息的傳輸效率。本發明的另一核心是提供一種包括上述機械臂的多臂鑿巖臺車。