[發(fā)明專利]一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及自動(dòng)化生產(chǎn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710958873.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107553145A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李剛
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23Q11/00;B24B55/06
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司44101
• 代理人: 孫皓,郭愛(ài)青

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及利用多工序機(jī)器人生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)

目前，在鋼板工件開(kāi)坡口生產(chǎn)過(guò)程中，工件的上下料和加工主要是利用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，企業(yè)迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式來(lái)減少人工費(fèi)用及增加產(chǎn)量的問(wèn)題。

所以，如何設(shè)計(jì)一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及其方法，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種提高生產(chǎn)效率、節(jié)約企業(yè)人工成本的多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及利用多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的方法，通過(guò)設(shè)置的主傳送帶、進(jìn)料傳送帶、坡口機(jī)械手、打磨機(jī)械手、卸料機(jī)械手、卸料傳送帶和上料機(jī)械手，便于形成自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來(lái)各方面的效益，可以減少人力的使用，有效節(jié)約企業(yè)的人工成本，解決了生產(chǎn)效率低，人力成本大的問(wèn)題；第一噴頭和第二噴頭的設(shè)置可以在進(jìn)行坡口和打磨工作時(shí)進(jìn)行噴水作業(yè)，可以有效防止坡口和打磨工作中產(chǎn)生灰塵，影響生產(chǎn)車間的整體環(huán)境，解決了工作環(huán)境灰塵大，影響使用者健康問(wèn)題的問(wèn)題；同時(shí)水凈化機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)、沙石層和活性炭吸附層將水中的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾處理，便于水資源的重復(fù)利用，可以有效節(jié)約水資源，解決了水資源不能重復(fù)利用的問(wèn)題，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括主傳送帶、進(jìn)料傳送帶、第一限位機(jī)構(gòu)、坡口成型機(jī)構(gòu)、坡口打磨機(jī)構(gòu)、卸料臺(tái)、卸料機(jī)械手、卸料傳送帶、限位塊、第二限位機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、上料機(jī)械手和控制臺(tái)，所述主傳送帶的一端固定有進(jìn)料傳送帶，所述主傳送帶靠近進(jìn)料傳送帶的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有上料臺(tái)，所述上料臺(tái)的頂部通過(guò)螺栓固定有上料機(jī)械手，所述上料臺(tái)的一側(cè)安裝有控制臺(tái)，所述主傳送帶上遠(yuǎn)離上料臺(tái)的一側(cè)安裝有第一限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有坡口成型機(jī)構(gòu)，所述主傳送帶上坡口成型機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有第二限位機(jī)構(gòu)，所述第二限位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有坡口打磨機(jī)構(gòu)，所述坡口打磨機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)一側(cè)安裝有卸料臺(tái)，所述卸料臺(tái)的頂部通過(guò)螺栓固定有卸料機(jī)械手，所述主傳送帶的另一端靠近卸料臺(tái)的一側(cè)安裝有限位塊，所述限位塊的一側(cè)安裝有卸料傳送帶。

優(yōu)選地，所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)均由第一電動(dòng)推桿和推板組成，所述第一電動(dòng)推桿安裝在主傳送帶的一側(cè)內(nèi)壁上，所述第一電動(dòng)推桿的頂部通過(guò)螺栓固定有推板。

更優(yōu)選地，所述坡口成型機(jī)構(gòu)由坡口機(jī)械手、第一固定裝置、第一噴頭、坡口刀、坡口機(jī)、水凈化機(jī)構(gòu)、排水管、進(jìn)水槽和坡口成型底板組成，所述坡口成型底板的對(duì)應(yīng)兩側(cè)分別安裝有坡口機(jī)械手和坡口機(jī)，所述坡口機(jī)靠近坡口機(jī)械手的一側(cè)安裝有第一固定裝置，所述第一固定裝置的中心處開(kāi)設(shè)有進(jìn)水槽，所述坡口機(jī)的一側(cè)安裝有坡口刀，所述坡口刀的對(duì)應(yīng)兩側(cè)安裝有第一噴頭，所述坡口成型底板的底部安裝有水凈化機(jī)構(gòu)，所述水凈化機(jī)構(gòu)的底部安裝有排水管。

進(jìn)一步地，所述坡口打磨機(jī)構(gòu)由打磨機(jī)械手、第二固定裝置、第二噴頭、打磨機(jī)、打磨刀、水凈化機(jī)構(gòu)、排水管、進(jìn)水槽和打磨成型底板組成，所述打磨成型底板的頂部對(duì)應(yīng)兩側(cè)分別安裝有打磨機(jī)械手和打磨機(jī)，所述打磨機(jī)靠近打磨機(jī)械手的一側(cè)安裝有第二固定裝置，所述第二固定裝置的中心處開(kāi)設(shè)有進(jìn)水槽，所述打磨機(jī)的一側(cè)安裝有打磨刀，所述打磨刀的對(duì)應(yīng)兩側(cè)均安裝有第二噴頭，所述打磨成型底板的底部安裝有水凈化機(jī)構(gòu)，所述水凈化機(jī)構(gòu)的底部安裝有排水管。

更進(jìn)一步地，所述第一固定裝置和第二固定裝置均由支撐板、L形卡板和第二電動(dòng)推桿組成，所述支撐板的一側(cè)安裝有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的一側(cè)安裝有L形卡板。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述水凈化機(jī)構(gòu)的內(nèi)部依次填充有過(guò)濾網(wǎng)、沙石層和活性炭吸附層。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述控制臺(tái)上安裝有控制板。

一種利用多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)的方法，包括如下步驟：

1)將鋼板毛坯擺放在進(jìn)料傳送帶上，傳輸?shù)竭M(jìn)料傳送帶前端后停止；

2)上料機(jī)械手工作，將鋼板毛坯夾取到主傳送帶上，此時(shí)主傳送帶工作，帶動(dòng)鋼板毛坯運(yùn)動(dòng)；

3)坡口機(jī)械手夾取主傳送帶上的鋼板毛坯放入到坡口機(jī)上加工成型后，再次夾取到主傳送帶上；

4)經(jīng)過(guò)坡口處理后的鋼板毛坯再次在主傳送帶上運(yùn)動(dòng)；

5)打磨機(jī)械手夾取坡口處理后的鋼板毛坯放到打磨機(jī)下進(jìn)行打磨處理，處理完成后再次夾取到主傳送帶上；

6)經(jīng)過(guò)打磨處理后的鋼板再次在主傳送帶上運(yùn)動(dòng)；