[發明專利]一種多工序機器人自動化生產線及自動化生產方法

在審

• 申請號: 201710958873.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107553145A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 李剛
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q11/00;B24B55/06
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司44101
• 代理人: 孫皓,郭愛青

技術領域

本發明涉及機械自動化系統領域，具體為一種多工序機器人自動化生產線及利用多工序機器人生產線自動化生產方法。

背景技術

目前，在鋼板工件開坡口生產過程中，工件的上下料和加工主要是利用人工搬運，勞動強度大，生產效率低。隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，企業迫切需要實現自動化生產線的生產方式來減少人工費用及增加產量的問題。

所以，如何設計一種多工序機器人自動化生產線及其方法，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提高生產效率、節約企業人工成本的多工序機器人自動化生產線及利用多工序機器人自動化生產線的方法，通過設置的主傳送帶、進料傳送帶、坡口機械手、打磨機械手、卸料機械手、卸料傳送帶和上料機械手，便于形成自動化生產線，提高生產效率，給企業帶來各方面的效益，可以減少人力的使用，有效節約企業的人工成本，解決了生產效率低，人力成本大的問題；第一噴頭和第二噴頭的設置可以在進行坡口和打磨工作時進行噴水作業，可以有效防止坡口和打磨工作中產生灰塵，影響生產車間的整體環境，解決了工作環境灰塵大，影響使用者健康問題的問題；同時水凈化機構的設置可以通過過濾網、沙石層和活性炭吸附層將水中的雜質進行過濾處理，便于水資源的重復利用，可以有效節約水資源，解決了水資源不能重復利用的問題，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多工序機器人自動化生產線，包括主傳送帶、進料傳送帶、第一限位機構、坡口成型機構、坡口打磨機構、卸料臺、卸料機械手、卸料傳送帶、限位塊、第二限位機構、上料臺、上料機械手和控制臺，所述主傳送帶的一端固定有進料傳送帶，所述主傳送帶靠近進料傳送帶的一側通過螺栓固定有上料臺，所述上料臺的頂部通過螺栓固定有上料機械手，所述上料臺的一側安裝有控制臺，所述主傳送帶上遠離上料臺的一側安裝有第一限位機構，所述第一限位機構的一側安裝有坡口成型機構，所述主傳送帶上坡口成型機構的一側安裝有第二限位機構，所述第二限位機構的一側安裝有坡口打磨機構，所述坡口打磨機構的對應一側安裝有卸料臺，所述卸料臺的頂部通過螺栓固定有卸料機械手，所述主傳送帶的另一端靠近卸料臺的一側安裝有限位塊，所述限位塊的一側安裝有卸料傳送帶。

優選地，所述第一限位機構和第二限位機構均由第一電動推桿和推板組成，所述第一電動推桿安裝在主傳送帶的一側內壁上，所述第一電動推桿的頂部通過螺栓固定有推板。

更優選地，所述坡口成型機構由坡口機械手、第一固定裝置、第一噴頭、坡口刀、坡口機、水凈化機構、排水管、進水槽和坡口成型底板組成，所述坡口成型底板的對應兩側分別安裝有坡口機械手和坡口機，所述坡口機靠近坡口機械手的一側安裝有第一固定裝置，所述第一固定裝置的中心處開設有進水槽，所述坡口機的一側安裝有坡口刀，所述坡口刀的對應兩側安裝有第一噴頭，所述坡口成型底板的底部安裝有水凈化機構，所述水凈化機構的底部安裝有排水管。

進一步地，所述坡口打磨機構由打磨機械手、第二固定裝置、第二噴頭、打磨機、打磨刀、水凈化機構、排水管、進水槽和打磨成型底板組成，所述打磨成型底板的頂部對應兩側分別安裝有打磨機械手和打磨機，所述打磨機靠近打磨機械手的一側安裝有第二固定裝置，所述第二固定裝置的中心處開設有進水槽，所述打磨機的一側安裝有打磨刀，所述打磨刀的對應兩側均安裝有第二噴頭，所述打磨成型底板的底部安裝有水凈化機構，所述水凈化機構的底部安裝有排水管。

更進一步地，所述第一固定裝置和第二固定裝置均由支撐板、L形卡板和第二電動推桿組成，所述支撐板的一側安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一側安裝有L形卡板。

進一步優選地，所述水凈化機構的內部依次填充有過濾網、沙石層和活性炭吸附層。

根據上述技術方案，所述控制臺上安裝有控制板。

一種利用多工序機器人自動化生產線自動化生產的方法，包括如下步驟：

1)將鋼板毛坯擺放在進料傳送帶上，傳輸到進料傳送帶前端后停止；

2)上料機械手工作，將鋼板毛坯夾取到主傳送帶上，此時主傳送帶工作，帶動鋼板毛坯運動；

3)坡口機械手夾取主傳送帶上的鋼板毛坯放入到坡口機上加工成型后，再次夾取到主傳送帶上；

4)經過坡口處理后的鋼板毛坯再次在主傳送帶上運動；

5)打磨機械手夾取坡口處理后的鋼板毛坯放到打磨機下進行打磨處理，處理完成后再次夾取到主傳送帶上；

6)經過打磨處理后的鋼板再次在主傳送帶上運動；