[發明專利]一種基于機器人的盲人引導方法

在審

• 申請號: 201710958634.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109671263A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;張曉華;張林川
• 申請（專利權）人: 南京龍貞自控科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/09;A61H3/06
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

1.一種基于機器人的盲人引導方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，通過語音模式說出目的地，機器人接收語音指令，并根據內置地圖進行導航路線規劃；

步驟二，導航路線規劃成功，則開始引導盲人出發，前往目的地；

步驟三，機器人在前進過程中，會實時監測前方區域內障礙物，并通過與障礙物之間距離變化速率，從而判斷前方為行人或者固定式障礙物；

步驟四，根據判斷結果不同，發出提示或者修正路線；

步驟五，若需要通過人行橫道，則采集信號燈狀態，同時在通過過程中，實時發出聲光報警；

步驟六，行進過程中通過可以通過語言實時提示盲人當前位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的盲人引導方法，其特征在于，步驟一機器人內置GPS導航，并具有語言識別功能。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的盲人引導方法，其特征在于，步驟二中導航路線為步行路線，適合去往短途目的地。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的盲人引導方法，其特征在于，步驟三中，機器人前方安裝的激光傳感器可以判斷前方狀態，機器人行進過程中以勻速前進，若機器人與前方障礙物的距離減小速度大于自身行進速度，則說明前方有行人或其他運行物體，則發出聲音提醒；若機器人與前方障礙物的距離減小速度等于自身行進速度，則說明前方為固定障礙物，則進行前進方向調整；若機器人與前方障礙物的距離逐漸增大，說明前方行人等速度較快，按原定方向和速度行駛。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的盲人引導方法，其特征在于，步驟五中，可以通過視覺模式實現信號燈狀態，或者通過GPS連接交通管理中心，獲取信號燈狀態，從而引導盲人安全通過人行橫道，同時在通過時發出聲光報警提醒。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器人的盲人引導方法，其特征在于，步驟六中通過語音交互能力，將所在位置實時以語音模式通知盲人。