[發(fā)明專利]一種能夠自助定制鞋的設(shè)備及其生產(chǎn)流程

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710958485.9
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107696537A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 福建鐵工機(jī)智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B29D35/00
• 分類號: B29D35/00;B29D35/12
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜,蔡俊旭

1.一種能夠自助定制鞋的設(shè)備，其特征在于：包括自助訂鞋裝置、三維掃描儀、鞋底制作裝置、中底安裝裝置、中底成型裝置、鞋面安裝裝置以及傳送帶，所述傳送帶的傳輸方向?yàn)橐来窝刂字谱餮b置、中底安裝裝置、中底成型裝置、鞋面安裝裝置的方向；

所述自助訂鞋裝置與所述三維掃描儀信號控制連接，所述三維掃描儀能夠掃描用戶的腳部，獲得其三維數(shù)據(jù)，并將該三維數(shù)據(jù)發(fā)送給所述自助訂鞋裝置；

所述自助訂鞋裝置與所述鞋底制作裝置信號控制連接，該自助訂鞋裝置能夠?qū)⑺鋈S數(shù)據(jù)發(fā)送給所述鞋底制作裝置使其依據(jù)該三維數(shù)據(jù)打印出對應(yīng)的鞋底；

所述自助訂鞋裝置與所述中底安裝裝置信號控制連接，該自助訂鞋裝置能夠?qū)⑺鋈S數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中底安裝裝置使其依據(jù)該三維數(shù)據(jù)選擇對應(yīng)的中底，并將該中底安裝到所述鞋底上；

所述中底成型裝置能夠往所述中底內(nèi)注入A膠，并在用戶將腳部踩壓到該中底上側(cè)時(shí)，能夠往該中底內(nèi)注入B膠；

所述自助訂鞋裝置與所述鞋面安裝裝置信號控制連接，能夠往所述自助訂鞋裝置內(nèi)輸入鞋面款式，該自助訂鞋裝置再自動控制所述鞋面安裝裝置將對應(yīng)的鞋面裝設(shè)到中底上側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備，其特征在于：所述自助訂鞋裝置包括電腦主機(jī)以及能夠顯示各種訂制信息的觸摸屏，該電腦主機(jī)與觸摸屏信號控制連接。

3.如權(quán)利要求1所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備，其特征在于：所述鞋底制作裝置包括3D打印機(jī)以及能夠?qū)⒃?D打印機(jī)打印出來的鞋底搬運(yùn)至所述傳送帶上的鞋底傳送機(jī)械手。

4.如權(quán)利要求1所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備，其特征在于：所述中底安裝裝置包括盛放有各種型號的中底的中底容置室以及能夠?qū)?yīng)的中底搬運(yùn)至所述傳送帶上方并將其裝設(shè)于鞋底上側(cè)的中底傳送機(jī)械手。

5.如權(quán)利要求1所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備，其特征在于：所述中底成型裝置包括能夠?qū)膠自動注入到所述中底內(nèi)的A膠注射器以及能夠?qū)膠自動注入到所述中底內(nèi)的B膠注射器。

6.如權(quán)利要求1所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備，其特征在于：所述鞋面安裝裝置包括盛放有各種型號的鞋面的鞋面容置室以及能夠?qū)?yīng)的鞋面搬運(yùn)至所述傳送帶上方并將其裝設(shè)于中底上側(cè)的鞋面?zhèn)魉蜋C(jī)械手。

7.一種能夠自助定制鞋的設(shè)備的生產(chǎn)流程，其特征在于，包括以下步驟：

1) 下單：在自助訂鞋裝置上選擇所需的鞋面圖案，并支付相應(yīng)款項(xiàng)完成下單；

2) 測量：下單完成后，所述自助訂鞋裝置中的電腦主機(jī)自動控制三維掃描儀啟動；該三維掃描儀對用戶的腳部進(jìn)行掃描測量，并將測量到的數(shù)值發(fā)送給所述電腦主機(jī)；該電腦主機(jī)依據(jù)該數(shù)值以及用戶選擇的鞋面圖案生成鞋模并將其顯示在自助訂鞋裝置中的觸摸屏上供用戶觀看；

3) 鞋底制作：所述電腦主機(jī)將生成的鞋模中的鞋底發(fā)送給鞋底制作裝置中的3D打印機(jī)使其打印出對應(yīng)的鞋底，打印完后，再控制鞋底制作裝置中的鞋底傳送機(jī)械手將該鞋底抓取至傳送帶上進(jìn)行傳送；

4) 中底安裝：所述傳送帶將該鞋底傳送至預(yù)設(shè)的中底安裝位置停止；所述電腦主機(jī)依據(jù)測量到的數(shù)值自動控制所述中底安裝裝置中的中底傳送機(jī)械手抓取中底容置室內(nèi)對應(yīng)的中底，并將該中底抓取至安裝在所述鞋底上側(cè)；

5) 中底成型：所述傳送帶將該安裝有中底的鞋底傳送至預(yù)設(shè)的中底成型位置停止；所述電腦主機(jī)自動控制中底成型裝置中的A膠注射器往所述中底內(nèi)注入A膠；待用戶將腳部踩壓在該中底上側(cè)后，電腦主機(jī)再自動控制中底成型裝置中的B膠注射器往所述中底內(nèi)注入B膠；保持踩壓3～6min，使B膠與A膠混合發(fā)泡膨脹至該中底的上表面與腳底相吻合；

6) 鞋面安裝：用戶腳部離開中底，所述傳送帶繼續(xù)將該中底成型后的鞋底傳送至預(yù)設(shè)的鞋面安裝位置停止；所述電腦主機(jī)依據(jù)測量到的數(shù)值和用戶選擇的鞋面圖案自動控制所述鞋面安裝裝置中的鞋面?zhèn)魉蜋C(jī)械手抓取鞋面容置室內(nèi)對應(yīng)的鞋面，并將該鞋面抓取至安裝在所述中底上側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備的生產(chǎn)流程，其特征在于：所述鞋面均為針織鞋面。

9.如權(quán)利要求7所述一種能夠自助定制鞋的設(shè)備的生產(chǎn)流程，其特征在于：所述中底為內(nèi)部可容納AB膠的封閉型袋狀體。