[發明專利]控制裝置、控制方法及控制程序在審
| 申請號： | 201710958345.1 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN108304012A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 尾崎將宏;山田隆章;蓮井亮介;髙石明;小川浩范 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G05D23/30 | 分類號： | G05D23/30 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制對象 濾波處理 測量 控制程序 濾波器 控制裝置 實測 溫度調整裝置 輸出 操作量 擺動 | ||
1.一種控制裝置，其特征在于包括：
濾波器，輸入有控制對象的測量值，進行阻斷所述測量值的高頻成分的濾波處理并加以輸出；
輸入部，輸出與經所述濾波處理的所述測量值相應的實測值；以及
控制部，以使所述實測值接近針對所述控制對象的目標值的方式算出針對所述控制對象的操作量。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，包括：
設定部，獲取所述操作量，與所述操作量相應地調整所述濾波器的濾波時間常數。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于：
所述設定部監視所述操作量，
當檢測出所述操作量為異常值時，增加所述濾波時間常數。
4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于：
所述設定部根據所述操作量飽和來判定為所述異常值。
5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于：
所述設定部設定包含規定時間長度的監視時間，
在所述監視時間內檢測出所述操作量為正常值時，減少所述濾波時間常數。
6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于：
所述設定部根據所述操作量不飽和來判定為所述正常值。
7.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于：
所述設定部在減少所述濾波時間常數后檢測出所述操作量為異常值時，將所述濾波器的時間常數設定為減少所述濾波時間常數之前的濾波時間常數。
8.一種控制方法，其特征在于：
控制裝置執行阻斷控制對象的測量值的高頻成分的濾波處理；
算出基于所述濾波處理后的所述測量值的實測值；以及
以使所述實測值接近針對所述控制對象的目標值的方式來算出針對所述控制對象的操作量。
9.一種控制程序，其特征在于：
使控制裝置執行如下處理：
濾波處理，阻斷控制對象的測量值的高頻成分；
算出處理，算出基于所述濾波處理后的所述測量值的實測值；以及
控制處理，以使所述實測值接近針對所述控制對象的目標值的方式來算出針對所述控制對象的操作量。
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