[發明專利]回充控制方法、系統、可讀存儲介質及智能設備

有效

• 申請號: 201710958027.5
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107898387B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 梁欽燦
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種回充控制方法，應用于一機器人，在所述機器人上設有至少三個紅外解碼管以及至少兩個紅外對管，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取任一所述紅外解碼管解碼得到的當前紅外碼值，判斷當前紅外碼值是否等于對應的預設碼值；

若是，則控制兩個所述紅外對管關閉并判斷在第一預設時間內是否接收到一上座回充信號；

若是，則控制所述紅外解碼管關閉；

在控制所述紅外對管關閉的步驟之后，所述方法還包括：

在控制所述紅外對管關閉之后進行計時以得到第一時長；

判斷是否接收到所述上座回充信號；

若否，則判斷所述第一時長是否大于所述第一預設時間；

若是，則控制所述紅外對管開啟。

2.根據權利要求1所述的回充控制方法，其特征在于，在所述機器人上還設有一超聲波傳感器，所述方法還包括：

當判斷到所述當前紅外碼值等于所述預設碼值時，則控制所述超聲波傳感器關閉。

3.根據權利要求1所述的回充控制方法，所述機器人與一回充座相互配合充電，所述回充座從左至右依序設置三個紅外發射管，其特征在于，三個所述紅外發射管分別發射不同的紅外碼值信號，且彼此的信號發射區域部分重疊形成至少三個不同的解碼域，其中第一解碼域僅包括所述回充座左側的紅外發射管發射的紅外碼值信號對應的紅外碼值，第二解碼域僅包括所述回充座右側的紅外發射管發射的紅外碼值信號對應的紅外碼值，第三解碼域同時包括三個所述紅外發射管發射的紅外碼值信號對應的紅外碼值，所述方法還包括：

當所述機器人左側的紅外解碼管獲取到第二解碼域的紅外碼值時，在第一時間段控制所述機器人向第一方向移動；

當所述機器人右側的紅外解碼管獲取到第一解碼域的紅外碼值時，在第一時間段內控制所述機器人向第二方向移動；

當所述機器人左側的紅外解碼管未獲取到第二解碼域的紅外碼值時，且所述機器人右側的紅外解碼管未獲取到第一解碼域的紅外碼值時，則在所述第一時間段內控制所述機器人向第三方向移動。

4.一種回充控制系統，應用于一機器人，在所述機器人上設有至少三個紅外解碼管以及至少兩個紅外對管，其特征在于，所述系統包括：

碼值判斷模塊，用于獲取任一所述紅外解碼管解碼得到的當前紅外碼值，判斷當前紅外碼值是否等于對應的預設碼值；

第一開關模塊，用于若所述當前紅外碼值等于對應的所述預設碼值，則控制兩個所述紅外對管關閉并判斷在第一預設時間內是否接收到一上座回充信號；

第二開關模塊，用于若在所述第一預設時間內接收到所述上座回充信號，則控制所述紅外解碼管關閉；

所述系統還包括一計時模塊，具體用于：

在控制所述紅外對管關閉之后進行計時以得到第一時長；

所述第一開關模塊還具體用于：

判斷是否接收到所述上座回充信號；

若否，則判斷所述第一時長是否大于所述第一預設時間；

若是，則控制所述紅外對管開啟。

5.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如上述權利要求1至3任意一項所述的回充控制方法。

6.一種智能設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如上述權利要求1至3任意一項所述的回充控制方法，所述智能設備為一機器人，在所述機器人上設有至少三個紅外解碼管以及至少兩個紅外對管。