[發(fā)明專利]一種智能工況檢測車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710957655.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109668581A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽光;池敏
• 申請（專利權）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本發(fā)明提供了一種智能工況檢測車，包括工況檢測車以及在所述工況檢測車上設置的智能系統；所述智能系統包括智能傳感系統、智能計算機系統以及輔助駕駛系統；所述智能傳感系統在工況檢測車進行檢測期間獲取所述工況檢測車的位置以及周邊障礙物位置信息，所述智能計算機根據所述智能傳感系統獲取的信息進行處理，從而得到所述工況檢測車的運動控制軌跡，并向所述輔助駕駛系統發(fā)出控制信號；所述輔助駕駛系統根據所述智能計算機的控制信息控制所述工況檢測車進行運動。本發(fā)明的結構緊湊，設計新穎合理，體積小，重量輕，智能化程度高，檢測效率高，檢測精度高，檢測結果直觀、明了，適應性強，實用性強，使用效果好，推廣應用價值高。

技術領域

本發(fā)明涉及機器視覺領域，具體涉及一種智能工況檢測車。

背景技術

目前，在鐵路各個編組場內有幾千甚至上萬臺減速頂在使用中，由于減 速頂的做功值比較大，現有的檢測設備都是直接檢測減速頂的做功值，也就 是模擬火車輪通過時對減速頂施加高速的壓力，然后測減速頂的反力，這樣 的檢測設備需要巨大的動能和壓力機構，所以都是室內大型設備，不適合現 場檢測使用。例如，申請日為2006年10月11日，申請?zhí)枮?00620134026.6 的中國專利公開了一種減速頂工況模擬檢測裝置，該檢測裝置就是屬于室內 檢測設備，一個編組有幾千甚至上萬的減速頂都是安裝在鐵路鋼軌上的，如 果一個個卸回來檢測，工作量巨大，也不現實。

另外，還有一些公開的專利，但在實際工程中還未見使用過的，例如， 申請日為2006年12月20日，申請?zhí)枮?00620168309.2的中國專利公開了一種減速頂檢測裝置，該檢測裝置雖然提到可以檢測現場的減速頂，但 是怎么裝在車上，裝在什么樣的車上，動力源怎么來提供，怎么定位檢測 均沒有提到，還是不夠成熟的技術方案，也不適合現場高效快速的檢測； 申請日為2009年06月04日，申請?zhí)枮?00920100030.4的中國專利公開 了一種車載式減速頂工況檢測儀，該檢測儀為車載式，也就是要裝到機車 上，有機車移動來實現對減速頂的檢測，這樣檢測編組場必須停止該股道 的所有作業(yè)，專門用于檢測減速頂，就目前而言，繁忙的編組場如果停下 一股道的作業(yè)專門來檢測減速頂，幾乎是不可能的，因為那樣既耗時又費 力，費用也不小。

因此，目前現有技術中對現場減速頂的日常檢查的辦法還是用腳對減 速頂進行快速和慢速的下踩來確定減速頂作用情況是否良好，這樣檢測的 目的是要檢測減速頂的油氣壓力是否合格，因為減速頂在日常使用中最容 易出現問題的就是油氣泄漏造成的油氣壓力變化、活塞桿彎曲變形造成的 壓力變化、密封圈損壞造成潤滑油流失同樣影響壓力這三個問題，經驗特 別好的檢測人員通過腳踩可以感覺到減速頂有沒有問題，但是這樣檢測效 率低下、無檢測標準、勞動強度太大。目前就是全國編組場內對現場減速頂的工況檢測基本上還沒有檢測儀器。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：本發(fā)明針對上述不足，提供一種智能工況檢測車。

技術方案：

一種智能工況檢測車，包括工況檢測車以及在所述工況檢測車上設置的智能系統；所述智能系統包括智能傳感系統、智能計算機系統以及輔助駕駛系統；所述智能傳感系統在工況檢測車進行檢測期間獲取所述工況檢測車的位置以及周邊障礙物位置信息，所述智能計算機根據所述智能傳感系統獲取的信息進行處理，從而得到所述工況檢測車的運動控制軌跡，并向所述輔助駕駛系統發(fā)出控制信號；所述輔助駕駛系統根據所述智能計算機的控制信息控制所述工況檢測車進行運動。