[發明專利]一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置及方法

在審

• 申請號: 201710957624.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107526906A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 朱冰;李偉男;趙健;韓嘉懿;胡志強;閆淑德;孫宇航
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：包括有架體、轉向盤、顯示器、踏板總成、工控機和電源，其中轉向盤和顯示器設置在架體的一端，踏板總成設在轉向盤的斜下方，轉向盤上裝配有轉角傳感器，踏板總成上裝配有加速踏板位置傳感器和制動踏板位置傳感器，轉向盤、顯示器、踏板總成和工控機通過導線分別與電源相連接，電源為轉向盤、顯示器、踏板總成和工控機提供電能，顯示器、轉角傳感器、加速踏板位置傳感器和制動踏板位置傳感器分別與工控機相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：所述的架體的底盤上還設置有座椅，顯示器一旁的架體上還設置有音響，音響為Edifier/漫步者型號為R12U的有兩個聲道的塑料箱體音響。

3.根據權利要求1所述的一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：所述的轉向盤的型號為SENSO Wheel，轉向盤伺服電機額定扭矩≥8N·m、電機控制系統的力矩響應≤60ms、力矩跟隨穩態精度＞90％。

4.根據權利要求1所述的一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：所述的顯示器為弧形顯示器，型號為34UC79G的分辨率為2560*1080的曲面屏，該弧形顯示器水平可視角度為178度、垂直可視角度為178度、點距0.311mm，弧形顯示器通過HDMI線與工控機相連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：所述的踏板總成是由離合踏板、電子制動踏板和電子加速踏板組成，離合踏板、電子制動踏板和電子加速踏板從左至右依次排列在踏板總成上。

6.根據權利要求1所述的一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：所述的轉角傳感器能夠將轉向盤的轉角數據信號通過CAN報文發送到工控機，轉角傳感器測量轉向盤轉動角度，將轉向盤的轉角信號轉換為電壓信號傳輸給工控機，加速踏板位置傳感器能夠獲取加速數據信號，加速踏板位置傳感器測量電子加速踏板位置，將電子加速踏板的位置信號轉換為電壓信號，傳輸給工控機，制動踏板位置傳感器能夠獲取制動數據信號，制動踏板位置傳感器測量電子制動踏板位置，將電子制動踏板的位置信號轉換為電壓信號傳輸給工控機。

7.根據權利要求1所述的一種基于數據采集的駕駛風格辨識裝置，其特征在于：所述的工控機內設置有駕駛風格辨識系統，駕駛風格辨識系統是基于計算機軟件實現的，具體涉及的軟件有PanoSim和MATLAB/Simulink，PanoSim是集車輛動力學模型、汽車三維行駛環境模型、汽車行駛交通模型、車載環境傳感模型、MATLAB/Simulink仿真模型自動生成工具于一體的汽車虛擬仿真平臺，能夠仿真車輛對駕駛員，路面及空氣動力學輸入的響應，Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具，是一種基于MATLAB的框圖設計環境，是實現動態系統建模、仿真和分析的一個軟件包，Simulink提供一個動態系統建模、仿真和綜合分析的集成環境。

8.一種基于數據采集的駕駛風格辨識方法，其特征在于：其方法如下所述：

步驟一、利用工控機搭建一套駕駛人駕駛數據采集系統，基于駕駛數據采集系統，設定三種典型駕駛工況，三種駕駛工況分別為：擁堵工況、城區工況和高速路工況，然后進行模擬駕駛，對數名被測駕駛人的駕駛數據進行實時采集；

步驟二、根據步驟一中基于三種典型工況下的駕駛數據，訓練隨機森林模型用于典型工況的辨識，基于辨識得到的工況，基于神經網絡算法分別訓練各個工況下的駕駛人個性特征辨識模型。