[發明專利]一種適用于多尺寸球形件表面缺陷靜態光學檢測箱

在審

• 申請號: 201710957534.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109668901A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 歐陽光;池敏
• 申請（專利權）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/952;G01N21/88
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本發明公開了一種適用于多尺寸球形件表面缺陷靜態光學檢測箱，通過在截面為正方形的暗箱內傾斜設置四塊尺寸一致的反光鏡形成斗形腔體，箱體底部的圓形通孔用于通過升降機械將被測球形件舉升到斗形腔體中，通過設置在箱體頂部中央通孔處的攝像頭一次采集球形件頂部以及其周側的四面反光鏡的圖像來靜態采集得到被測球形件完整的表面圖像。為了適應多種尺寸球形件，球形件的托舉支架尺寸就無法統一，本發明通過電動調節的孔徑光闌來調整箱體底部的不同孔徑。本靜態光學檢測箱的效果等同于多臺相機從多個面同時拍攝，相比較同類產品，本發明的結構得到極大簡化。

技術領域

本發明涉及一種適用于多尺寸球形件表面缺陷靜態光學檢測箱。

背景技術

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

為了實現球形圖像的表面檢測，通常需要多臺相機同時對靜態的球面同時多角度拍攝，這無疑對裝置成本有較高的要求，且需要同時對多臺相機進行標定，容易產生誤差?，F有技術中還設置通過單臺相機滾動或通過被測球形物體的滾動來實現球面整體的圖像采集，但無論是相機的滾動還是被測球形物體的滾動都很難簡單的獲取球面整體圖像，容易發生圖像重疊等問題。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術，提出一種適用于多尺寸球形件表面缺陷靜態光學檢測箱，用于單臺相機一次拍照即能獲得被測球形件整體表面圖像，并適用于多種尺寸的球形件。

技術方案：一種適用于多尺寸球形件表面缺陷靜態光學檢測箱，包括采用不透光材質制備的箱體，所述箱體的橫截面為正方形，所述箱體頂部中央設有容納攝像頭的通孔；所述箱體底部中央設有圓形通孔，所述圓形通孔上固定有孔徑光闌，所述孔徑光闌上設有驅動光闌孔徑調整的片狀壓電陶瓷電機；所述箱體底部在所述圓形通孔四周分別設有條狀凹槽，所述條狀凹槽分別對箱體的一個側面平行設置，所述箱體的四個側面上分別設有固定結構；還包括尺寸一致的四塊平面反射鏡，每塊平面反射鏡分別與箱體的四個側面傾斜設置，所述四塊平面反射鏡形成漏斗形；每塊平面反射鏡的底邊置于所述條狀凹槽內，所述平面反射鏡頂邊通過所述固定結構固定在所述箱體的側面。

進一步的，在所述箱體頂部中央的通孔兩側對稱設有LED安裝槽。

進一步的，所述箱體頂部通孔處設有密封橡膠圈，所述箱體底部還連接有遮光腔體，所述遮光腔體底部中央設有與所述箱體底部中央圓形通孔同軸的軸孔，所述軸孔出設有密封橡膠圈。

進一步的，所述箱體側面的固定結構為設置在水平轉軸上的翻蓋擋板結構，所述水平軸上設有翻蓋彈簧。

進一步的，所述片狀壓電陶瓷電機的控制器設置在箱體外側面上。

有益效果：本發明的一種適用于多尺寸球形件表面缺陷靜態光學檢測箱，通過在截面為正方形的暗箱內傾斜設置四塊尺寸一致的反光鏡形成斗形腔體，箱體底部的圓形通孔用于通過升降機械將被測球形件舉升到斗形腔體中，通過設置在箱體頂部中央通孔處的攝像頭一次采集球形件頂部以及其周側的四面反光鏡的圖像來靜態采集得到被測球形件完整的表面圖像。為了適應多種尺寸球形件，球形件的托舉支架尺寸就無法統一，本發明通過電動調節的孔徑光闌來調整箱體底部的不同孔徑。本靜態光學檢測箱的效果等同于多臺相機從多個面同時拍攝，相比較同類產品，本發明的結構得到極大簡化。

具體實施方式

下面對本發明做更進一步的解釋。