[發明專利]一種基于機器視覺的巧克力包裝系統

在審

• 申請號: 201710957501.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109665152A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 歐陽光;池敏
• 申請（專利權）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B57/00
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

1.一種基于機器視覺的巧克力包裝系統，其特征在：包括兩條傳送帶、傳動帶運動控制器、LED光源、三軸聯動夾持器、伺服驅動電機控制器、CCD攝像頭、圖像采集卡以及上位機；

所述傳送帶運動控制器用于控制所述兩條傳送帶的運動，其中第一條傳送帶用于勻速傳送待包裝的巧克力，第二條傳送帶用于傳送巧克力包裝盒，所述傳送帶運控控制器控制所述第二條間歇性工作；

所述CCD攝像頭正對所述第一傳送帶，用于按固定頻率采集傳送帶上巧克力圖像；

所述LED光源用于對所述CCD攝像頭采集圖像區域進行照明；

所述圖像采集卡用于將所述CCD攝像頭獲取的圖像轉換為數字信號后發送到上位機；

所述上位機用于對接收到的圖像信息進行圖形處理，獲得巧克力的外形輪廓圖并得到巧克力的轉角信息；

所述上位機控制發出控制信息到所述伺服驅動電機控制器，所述伺服驅動電機控制器控制所述三軸聯動夾持器動作，根據巧克力的外形輪廓信息以及轉角信息夾取巧克力，并旋轉角度調整后正對放置在所述巧克力包裝盒的固定位置上。

2.根據權利要求1述的基于機器視覺的巧克力包裝系統，其特征在：所述第二條傳送帶上設有所述巧克力包裝盒固定模具。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的巧克力包裝系統，其特征在：所述LED光源包括分別設置在所述第一傳送帶兩側的兩個光源，所述兩個光源從兩側照射到所述CCD攝像頭采集圖像區域。

4.根據權利要求2所述的基于機器視覺的巧克力包裝系統，其特征在：所述第二傳送帶與第一傳送帶并行排列，所述巧克力包裝盒在所述上第二傳送帶上的停留位置與所述三軸聯動夾持器初始位置平行。