[發明專利]一種碟片卡扣裝配設備及方法

有效

• 申請號: 201710957492.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107717377B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 方立鋒;趙新聰;李向陽;王歡;蔡炳芳
• 申請（專利權）人: 神通科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 葉紹華

本發明提供了一種碟片卡扣裝配設備，涉及一種碟片卡扣。它解決了現有技術中碟片卡扣不容易裝配的問題。本碟片卡扣裝配設備，包括上夾具、下夾具，下夾具上設置有固定待裝配產品的定位靠模，上夾具上設置有可相對定位靠模升降的下壓板，所述下壓板上設置有壓桿，所述壓桿由伸縮機構控制壓桿相對下壓板伸縮，所述壓桿端部設置有套管，所述套管一端連接壓桿端部，所述套管另一端的管腔內滑動的配合有伸縮頭，所述伸縮頭與套管另一端之間設置有第一彈簧，套管與下壓板之間的壓桿上套有第二彈簧。本發明利用可固定及推送的機械機構可以方便準確的將卡扣裝配到指定點，具有可抓取，結構簡單，操作方便，成本低，可大大提高效率。

技術領域

本發明屬于配件自動裝配技術領域，涉及一種卡扣裝配設備。

背景技術

一些部件上通常需要安裝卡扣，但是這些卡扣通常體積較小，具有一定的結構特點，沒有通用的設備很好的適應。例如，如圖1所示的碟片型的卡扣，卡扣為圓形，中間具有中孔，卡扣上設置有與中孔聯通的徑向彈片縫隙，由于彈片縫隙的存在使得兩縫隙之間的部分具有一定的彈性即為彈片，這樣的機構使得不適合機械手操作。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種碟片卡扣裝配設備及方法，本碟片卡扣裝配設備能夠方便的實現對碟片卡扣的裝配。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現： 一種碟片卡扣裝配設備，包括上夾具、下夾具，下夾具上設置有固定待裝配產品的定位靠模。上夾具上設置有可相對定位靠模升降的下壓板，所述下壓板上設置有壓桿，所述壓桿由伸縮機構控制壓桿相對下壓板伸縮，以便使得壓桿移動到裝配點。所述壓桿端部設置有套管，所述套管一端連接在壓桿端部，所述套管另一端的管腔內滑動的配合有伸縮頭，所述伸縮頭與套管另一端之間設置有第一彈簧，套管與下壓板之間的壓桿上套有第二彈簧。

在上述的碟片卡扣裝配設備中，所述伸縮頭端部具有可卡進碟片卡扣中孔的插頭。裝配時將插頭插進卡扣的中孔內，由于彈片的彈性作用使得卡扣卡在插頭上，然后將卡扣移動到待安裝點上方，控制下壓板先將使得插頭與安裝點接觸，然后，控制壓桿下壓，也即使得套管下壓將卡扣頂離插頭，繼而頂進安裝點。

在上述的碟片卡扣裝配設備中，所述伸縮頭上設置有插銷，所述插銷滑動的配合在套管的滑槽內，使得伸縮頭移動時，插銷在滑槽內移動。

在上述的碟片卡扣裝配設備中，所述套管端部設置有檢測伸縮頭上卡扣存在狀態的傳感器。

在上述的碟片卡扣裝配設備中，所述伸縮頭端部具有與卡扣外形配合的凹槽，所述伸縮頭上設置有磁鐵，磁鐵可以用于吸住卡扣，當卡扣為具有凸起的結構時，這樣的伸縮頭端部還具有檢測卡扣是否放反的作用，如果放的正確，則凸出的卡扣的一面能很好的貼合在凹槽內，便于磁鐵吸附住卡扣，如果卡扣放，即卡扣凹的一面與伸縮頭端部凹槽相對放置，則磁鐵不能吸附住卡扣，卡扣會掉落，這樣可以防止安裝錯誤。

在上述的碟片卡扣裝配設備中，所述下夾具上設置有檢測待裝配產品卡扣安裝位置卡扣有無的傳感器，所述傳感器設置在轉動頭上，所述轉動頭設置在支架上。

一種碟片卡扣裝配設備，包括上夾具、下夾具，下夾具上設置有固定待裝配產品的定位靠模，上夾具上設置有可相對定位靠模升降的下壓板，所述下壓板上設置有上料管，所述上料管由伸縮機構控制相對下壓板伸縮，所述上料管的內腔與壓縮空氣供給裝置聯通，卡扣沿著上料管排列的設置在上料管的內腔內，上料管內腔的卡扣上的彈片縫隙對齊形成氣流通路，所述上料管的內腔設置有穿過卡扣中孔的控制桿，所述控制桿端部設置有可進入卡扣彈片縫隙的導向片，控制桿另一端與電機軸連接，所述上料管出料口設置有防止卡扣自由滑出的彈性擋體在上述的碟片卡扣裝配設備中。