[發(fā)明專(zhuān)利]一種離合器控制裝置和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710957337.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107781321B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林敬國(guó);李晶;范明德;陳啟龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16D48/06
• 分類(lèi)號(hào): F16D48/06
• 代理公司: 山東康橋律師事務(wù)所 37250
• 代理人: 柳彥君

1.一種離合器控制裝置，包括壓盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)、氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)出氣機(jī)構(gòu)以及控制器，壓盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)嚙合，氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于進(jìn)出氣機(jī)構(gòu)與壓盤(pán)之間，控制器與進(jìn)出氣機(jī)構(gòu)電連接，其特征在于，所述進(jìn)出氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣通路和出氣通路，進(jìn)氣通路與出氣通路上均設(shè)有流量控制單元，流量控制單元與控制器電連接；

所述進(jìn)氣通路包括至少兩條進(jìn)氣支路，各進(jìn)氣支路上均設(shè)有進(jìn)氣流量控制件和進(jìn)氣控制閥，所述進(jìn)氣流量控制件是定值的流量限制件，且各進(jìn)氣支路上的進(jìn)氣流量控制件的定值不同，所述進(jìn)氣控制閥為開(kāi)關(guān)閥；

所述出氣通路包括至少兩條出氣支路，各出氣支路上均設(shè)有出氣流量控制件和出氣控制閥，所述出氣流量控制件是定值的流量限制件，且各出氣支路上的出氣流量控制件的定值不同，所述出氣控制閥為開(kāi)關(guān)閥。

2.如權(quán)利要求1所述的一種離合器控制裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)反饋單元和穩(wěn)壓?jiǎn)卧€(wěn)壓?jiǎn)卧O(shè)于進(jìn)出氣機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，檢測(cè)反饋單元設(shè)于穩(wěn)壓?jiǎn)卧獌?nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種離合器控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)反饋單元為壓力傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種離合器控制裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)反饋單元，檢測(cè)反饋單元為位移傳感器，檢測(cè)反饋單元設(shè)于壓盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)之間。

5.如權(quán)利要求1所述的一種離合器控制裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總泵、分泵以及離合器拉桿，總泵內(nèi)設(shè)有總泵活塞，總泵的左腔與進(jìn)出氣機(jī)構(gòu)連接，總泵的右腔通過(guò)壓縮油管路與分泵的左腔連接，總泵的右腔設(shè)有壓縮油，分泵內(nèi)設(shè)有分泵活塞，分泵活塞通過(guò)連接桿與離合器拉桿上端連接，離合器拉桿中間位置設(shè)有支點(diǎn)，離合器拉桿下端與壓盤(pán)連接。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種離合器控制裝置的控制方法，包括在線控制過(guò)程，其特征在于，在線過(guò)程之前還包括離線學(xué)習(xí)過(guò)程，離線學(xué)習(xí)過(guò)程包括如下步驟：

S1：獲取各進(jìn)氣流量控制件和出氣流量控制件的流量限定值，統(tǒng)計(jì)進(jìn)氣支路的組合方式以及出氣支路的組合方式；

S2：計(jì)算各進(jìn)氣支路組合方式的流量限定總值并按大小進(jìn)行排列，計(jì)算各出氣支路組合方式的流量限定總值并按大小進(jìn)行排列；

S3：設(shè)置進(jìn)氣以及出氣的控制要求，控制要求包括時(shí)間節(jié)點(diǎn)以及時(shí)間節(jié)點(diǎn)所需控制的壓力值；

S4：設(shè)置預(yù)設(shè)控制參數(shù)，預(yù)設(shè)控制參數(shù)包括控制要求中各時(shí)間節(jié)點(diǎn)選擇的進(jìn)氣支路的組合方式或出氣支路的組合方式；

S5：按照預(yù)設(shè)控制參數(shù)控制各進(jìn)氣控制閥和出氣控制閥的打開(kāi)和關(guān)閉，若達(dá)到控制要求則離線學(xué)習(xí)結(jié)束，若未達(dá)到控制要求則修正控制參數(shù)并進(jìn)行下一周期的控制，直到達(dá)到控制要求。

7.如權(quán)利要求6所述的一種離合器控制裝置的控制方法，其特征在于，離線學(xué)習(xí)過(guò)程步驟S4，針對(duì)進(jìn)氣控制的離線學(xué)習(xí)，若未達(dá)到控制要求，則將控制參數(shù)設(shè)為相鄰的較大的進(jìn)氣流量限制的進(jìn)氣支路組合，針對(duì)出氣控制的離線學(xué)習(xí)，若未達(dá)到控制要求，則將控制參數(shù)設(shè)為相鄰的較大的出氣流量限制的出氣支路組合。