[發明專利]語音導盲設備

在審

• 申請號: 201710957141.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107525520A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 周啟鳳
• 申請（專利權）人: 重慶師范大學
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/30;G01C21/34;G05D1/02;A61H3/06
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

1.一種語音導盲設備，其特征在于：包括自移式小車、固定于所述自移式小車的扶手、固定于所述自移式小車上的立柱、固定于所述立柱頂部的信號采集球以及設置于所述自移式小車上的的控制系統；所述信號采集球的球面上均勻分布有多個攝像頭和超聲波傳感器；所述控制系統包括處理器，GPS模塊，用于發出語音信息的揚聲器，用于根據攝像頭采集的圖像信號判斷交通信號燈通行信號的交通信號判斷模塊，用于根據所述圖像信號、障礙物信息以及GPS模塊采集的位置信息生成行走路徑的路徑規劃模塊及用于供電的電源模塊，所述處理器用于根據路徑規劃模塊的信號控制所述自移式小車行進以及揚聲器發聲。

2.根據權利要求1所述的語音導盲設備，其特征在于：所述自移式小車包括臥式設置的筒狀車身、轉動連接于車身兩端的驅動輪以及位于車身內用于驅動所述驅動輪轉動的驅動電機；所述處理器信號連接于所述驅動電機，用于控制驅動電機工作。

3.根據權利要求2所述的語音導盲設備，其特征在于：所述信號采集球上還安裝有麥克風，所述控制系統還包括用于根據麥克風采集的聲音信號得到導航信號的語音輸入模塊；所述語音輸入模塊信號連接于路徑規劃模塊。

4.根據權利要求3所述的語音導盲設備，其特征在于：所述信號采集球上還安裝有由所述處理器控制的閃爍器和照明燈。

5.根據權利要求4所述的語音導盲設備，其特征在于：所述信號采集球中安裝有存儲卡，所述存儲卡用于將攝像頭采集的圖像信號進行存儲。

6.根據權利要求5所述的語音導盲設備，其特征在于：所述控制系統還包括用于進行外部通訊的3G上網模塊。