[發(fā)明專利]一種振動(dòng)抑制機(jī)械加工系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710955328.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN109664150A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李尋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都具鑫機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q11/00
• 分類號(hào): B23Q11/00;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種振動(dòng)抑制機(jī)械加工系統(tǒng)，無(wú)須在被加工物的固定夾具設(shè)置特別的裝置便能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)加工中的被加工物的振動(dòng)進(jìn)行抑制。機(jī)器人具備可動(dòng)部和安裝于可動(dòng)部的前端的手等把持部。把持部構(gòu)成為在機(jī)床進(jìn)行的工件的機(jī)械加工中對(duì)工件中的保持于固定夾具的被保持部以外的部分進(jìn)行把持。從而，通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)保持加工中的工件，能夠防止工件的相對(duì)于加工反作用力的變形，抑制加工時(shí)的振動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抑制振動(dòng)的功能的機(jī)械加工系統(tǒng)。

技術(shù)背景

在由機(jī)床進(jìn)行的機(jī)械加工處理中，為了縮短加工時(shí)間，期望增大切削工具的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度。然而，若這些加工條件不合適，則有時(shí)在機(jī)械組件、被加工物發(fā)生振動(dòng)，該振動(dòng)使被加工物的機(jī)械加工的品質(zhì)降低。

作為抑制在機(jī)械加工處理中發(fā)生的振動(dòng)的方法，通常，降低機(jī)床的主軸的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等、將加工條件放緩。另外，也常使用在固定被加工物的夾具設(shè)置輔助被加工物的剛性的部件。作為與此相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，在例如日本特表2009-517228號(hào)公報(bào)中提出了以下方法，對(duì)機(jī)械組件及加工物中的至少一方自動(dòng)地安裝附加物，使機(jī)械組件、加工物的固有頻率進(jìn)行變化，從而使振動(dòng)降低。

通常，放緩加工條件導(dǎo)致加工時(shí)間的延長(zhǎng)。另外，在被加工物的固定夾具上追加輔助剛性的部件會(huì)使加工夾具變復(fù)雜，產(chǎn)生加工夾具和切削工具容易干擾等不良現(xiàn)象。對(duì)于追加日本特表2009-517228號(hào)公報(bào)所記載的附加物，存在由于附加物而帶來(lái)的機(jī)械組件、被加工物的變形影響加工精度的可能性。另外，由于額外需要用于將附加物固定于機(jī)械組件、加工物的部件，成為成本提高的重要原因。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種振動(dòng)抑制機(jī)械加工系統(tǒng)，無(wú)需在被加工物的固定夾具設(shè)置特別的裝置，能夠適當(dāng)?shù)匾种票患庸の锏募庸ぶ械恼駝?dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式提供一種振動(dòng)抑制方法，其對(duì)在通過(guò)機(jī)床對(duì)由固定夾具保持的被加工物進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)產(chǎn)生的上述被加工物的振動(dòng)進(jìn)行抑制，上述振動(dòng)抑制方法的特征在于，在上述機(jī)械加工中，通過(guò)機(jī)器人對(duì)上述被加工物的與由上述固定夾具保持的部分不同的部位進(jìn)行保持。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述機(jī)器人設(shè)置把持部，通過(guò)利用該把持部對(duì)上述部位進(jìn)行把持而保持上述被加工物。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述機(jī)器人設(shè)置抵靠部，通過(guò)利用該抵靠部對(duì)上述部位進(jìn)行抵靠而保持上述被加工物。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述機(jī)器人設(shè)置嵌合部，通過(guò)使上述嵌合部與上述被加工物的被嵌合部嵌合而保持上述被加工物。

另外，本發(fā)明的其它方式提供一種機(jī)械加工系統(tǒng)，其特征在于，具備：機(jī)床，對(duì)由固定夾具保持的被加工物進(jìn)行機(jī)械加工；以及機(jī)器人，在上述機(jī)械加工中，對(duì)上述被加工物的與由上述固定夾具保持的部分不同的部位進(jìn)行保持。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述機(jī)器人具備通過(guò)把持上述部位而保持上述被加工物的把持部。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述機(jī)器人具備通過(guò)與上述部位抵靠而保持上述被加工物的抵靠部。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述機(jī)器人具備通過(guò)與上述被加工物的被嵌合部嵌合而保持上述被加工物的嵌合部。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述機(jī)器人構(gòu)成為除了保持上述被加工物以外，與上述機(jī)床進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的機(jī)械加工系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的示意圖。

圖2是表示本發(fā)明的機(jī)械加工系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的示意圖。

圖3是表示本發(fā)明的機(jī)械加工系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的示意圖。

具體實(shí)施方式