[發明專利]一種振動抑制機械加工方法

在審

• 申請號: 201710955327.8
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN109664149A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李尋
• 申請（專利權）人: 成都具鑫機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種振動抑制機械加工方法，無須在被加工物的固定夾具設置特別的裝置便能夠適當地對加工中的被加工物的振動進行抑制。機器人具備可動部和安裝于可動部的前端的手等把持部。把持部構成為在機床進行的工件的機械加工中對工件中的保持于固定夾具的被保持部以外的部分進行把持。從而，通過使用機器人來保持加工中的工件，能夠防止工件的相對于加工反作用力的變形，抑制加工時的振動。

技術領域

本發明涉及一種振動抑制機械加工方法。

技術背景

在由機床進行的機械加工處理中，為了縮短加工時間，期望增大切削工具的轉速、進給速度。然而，若這些加工條件不合適，則有時在機械組件、被加工物發生振動，該振動使被加工物的機械加工的品質降低。

作為抑制在機械加工處理中發生的振動的方法，通常，降低機床的主軸的轉速、進給速度等、將加工條件放緩。另外，也常使用在固定被加工物的夾具設置輔助被加工物的剛性的部件。作為與此相關的現有技術，在例如日本特表2009-517228號公報中提出了以下方法，對機械組件及加工物中的至少一方自動地安裝附加物，使機械組件、加工物的固有頻率進行變化，從而使振動降低。

通常，放緩加工條件導致加工時間的延長。另外，在被加工物的固定夾具上追加輔助剛性的部件會使加工夾具變復雜，產生加工夾具和切削工具容易干擾等不良現象。對于追加日本特表2009-517228號公報所記載的附加物，存在由于附加物而帶來的機械組件、被加工物的變形影響加工精度的可能性。另外，由于額外需要用于將附加物固定于機械組件、加工物的部件，成為成本提高的重要原因。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種振動抑制方法及機械加工系統，無需在被加工物的固定夾具設置特別的裝置，能夠適當地抑制被加工物的加工中的振動。

為了實現上述目的，本發明的一個方式提供一種振動抑制方法，其對在通過機床對由固定夾具保持的被加工物進行機械加工時產生的上述被加工物的振動進行抑制，上述振動抑制方法的特征在于，在上述機械加工中，通過機器人對上述被加工物的與由上述固定夾具保持的部分不同的部位進行保持。

在優選的實施方式中，在上述機器人設置把持部，通過利用該把持部對上述部位進行把持而保持上述被加工物。

在優選的實施方式中，在上述機器人設置抵靠部，通過利用該抵靠部對上述部位進行抵靠而保持上述被加工物。

在優選的實施方式中，在上述機器人設置嵌合部，通過使上述嵌合部與上述被加工物的被嵌合部嵌合而保持上述被加工物。

另外，本發明的其它方式提供一種機械加工系統，其特征在于，具備：機床，對由固定夾具保持的被加工物進行機械加工；以及機器人，在上述機械加工中，對上述被加工物的與由上述固定夾具保持的部分不同的部位進行保持。

在優選的實施方式中，上述機器人具備通過把持上述部位而保持上述被加工物的把持部。

在優選的實施方式中，上述機器人具備通過與上述部位抵靠而保持上述被加工物的抵靠部。

在優選的實施方式中，上述機器人具備通過與上述被加工物的被嵌合部嵌合而保持上述被加工物的嵌合部。

在優選的實施方式中，上述機器人構成為除了保持上述被加工物以外，與上述機床進行協同作業。

附圖說明

圖1是表示本發明第一實施方式的示意圖。

圖2是表示本發明第二實施方式的示意圖。

圖3是表示本發明第三實施方式的示意圖。

具體實施方式