[發明專利]一種無人機掛載裝置

有效

• 申請號: 201710955230.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107757934B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本發明提供了一種無人機掛載裝置，其包括通用掛載系統和掛鉤裝置；所述通用掛載系統包括機身連接架、轉向組件、掛載組件；所述機身連接架用于與無人機固定連接；所述掛載組件通過轉向組件方向可調地設置在所述機身連接架下面；所述掛載組件上設置有多種用于掛載連接的連接結構；所述掛鉤裝置設置在所述掛載組件上。本發明結構簡單，使用方便，通過設置轉向組件，可以調整無人機懸掛設備的俯仰、傾斜等方向，從而滿足不同設備的巡航任務需求。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機掛載裝置。

背景技術

目前，隨著科技的發展無人機的運用范圍越來越廣泛，電力部門、公安部門、交警部門、國土測繪、影視攝像、新聞直播等機構、單位陸續采購無人機用于解決各部門的各種需求。

無人機作為一個載體其用途取決于無人機的掛載模塊，掛載不同的模塊可以完成不同的任務：掛載攝像機可完成航怕等任務，掛載紅外攝像頭可完成電力巡線等任務，掛載遙感設備可完成測繪任務；若是單一任務，一架無人機就可以完成，如果任務繁瑣需要掛載不同模塊滿足不同需求時如何快速的更換模塊就成了棘手的問題。

現有的無人機掛載裝置存在如下缺陷：

1.集成度不高，需要用戶自己組裝、調試飛機；

2.硬件接口單一，通用性不強；

3.結構安裝復雜，裝載能力不明確；

4.無擴展性的SDK開放，無軟件擴展能力。

總之，現有的無人機掛載裝置功能單一，通用性差，無法滿足多種巡航任務的掛載需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機掛載裝置，以解決現有技術中存在的功能單一，通用性差，無法滿足多種巡航任務的掛載需求的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的一種無人機掛載裝置，包括：通用掛載系統和掛鉤裝置；

所述通用掛載系統包括:機身連接架、轉向組件、掛載組件；

所述機身連接架用于與無人機固定連接；

所述掛載組件通過轉向組件方向可調地設置在所述機身連接架下面；

所述掛載組件上設置有多種用于掛載連接的連接結構；

所述掛鉤裝置設置在所述掛載組件上。

進一步地，所述掛鉤裝置包括掛架本體、插銷和執行機構；

所述掛架本體通過連接機構設置在所述通用掛載板上；

所述掛架本體上設置有U型凹槽；

所述U型凹槽在兩個側壁上設置有第一銷孔和第二銷孔；

所述第一銷孔和所述第二銷孔同軸設置；

所述插銷可滑動地設置在所述第一銷孔內；

所述執行機構與所述插銷的末端連接，用于驅動所述插銷前端伸出所述第一銷孔并插入所述第二銷孔，或者帶動所述插銷的前端從第二銷孔中退出并縮回到第一銷孔內。

本發明結構簡單，使用方便，通過設置轉向組件，可以調整無人機懸掛設備的俯仰、傾斜等方向，從而滿足不同設備的巡航任務需求。

同時，通過掛載板上設置有多種連接結構，從而可以掛載不同型號、規格以及品種的設備，從而進一步提高了掛載系統的通用性和靈活性。