[發(fā)明專利]一種缽苗移栽設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710955040.5
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN109661877A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 耿慶芬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省安慶源農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種缽苗移栽設備，包括支撐平臺、支架和并聯(lián)移栽機構(gòu)，支架上設有并聯(lián)移栽機構(gòu)，并聯(lián)移栽機構(gòu)位于支撐平臺的上方，支撐平臺的兩側(cè)設有植苗盤輸送帶和供苗盤輸送帶，所述的供苗盤輸送帶的上端部設有壓盤桿，所述的壓盤桿通過氣缸進行帶動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，能夠很好的實現(xiàn)設施蔬菜、花卉類作物從高密度盤到低密度盤或營養(yǎng)缽的高速移栽，滿足了自動化移栽的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于缽苗移栽技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種缽苗移栽設備。

背景技術(shù)

缽苗移栽是溫室穴盤育苗生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，人工作業(yè)單調(diào)繁重，正逐步被機械化移栽設備所取代。早期缽苗移栽設備的研究多以工業(yè)機器人為本體，其只適用于特定環(huán)境，不便于對系統(tǒng)進行擴展和改進，利用率較低。近年來，荷蘭、美國、韓國等國家又研制了多種用于溫室作業(yè)生產(chǎn)線的大型缽苗移栽機，其作業(yè)效率達 800 ～ 1000 作業(yè)循環(huán)/h，最多可擴展 32 組移栽手爪。但其結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴、體積大，與我國現(xiàn)階段設施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式的適應性差。目前，針對蔬菜缽苗自動移栽機也進行了相關(guān)研究并取得一定進展，但相對產(chǎn)業(yè)化應用要求仍存有諸多技術(shù)瓶頸需要突破。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗移栽設備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種缽苗移栽設備，包括支撐平臺、支架和并聯(lián)移栽機構(gòu)，支架上設有并聯(lián)移栽機構(gòu)，并聯(lián)移栽機構(gòu)位于支撐平臺的上方，支撐平臺的兩側(cè)設有植苗盤輸送帶和供苗盤輸送帶，所述的供苗盤輸送帶的上端部設有壓盤桿，所述的壓盤桿通過氣缸進行帶動。

優(yōu)選的，所述壓盤桿相鄰的一側(cè)設有壓盤到位檢測傳感器。

優(yōu)選的，所述供苗盤輸送帶的一側(cè)與支撐平臺相連處設有穴盤輸送檢測傳感器和穴盤輸送到位檢測傳感器。

優(yōu)選的，所述并聯(lián)移栽機構(gòu)包括基座、主動臂、副主動臂、從動臂和移栽動平臺，所述基座的兩側(cè)均設有主動臂和副主動臂，所述的主動臂和副主動臂一端與基座相連，另一端通過連接件與從動臂的一端相連，從動臂的另一端與移栽動平臺相連，所述的移載動平臺上設有取苗爪。

優(yōu)選的，所述的并聯(lián)移栽機構(gòu)通過基座與支架相連；所述的植苗盤輸送帶上設有植苗盤，所述的供苗盤輸送帶上設有供苗盤。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，能夠很好的實現(xiàn)設施蔬菜、花卉類作物從高密度盤到低密度盤或營養(yǎng)缽的高速移栽，滿足了自動化移栽的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的并聯(lián)移栽機構(gòu)示意圖。

圖中：1 并聯(lián)移栽機構(gòu)；2取苗爪；3植苗盤輸送帶；4供苗盤輸送帶；5穴盤輸送檢測傳感器；6穴盤輸送到位檢測傳感器；7壓盤桿；8氣缸、9壓盤到位檢測傳感器；10基座；11伺服電機輸出軸；12主動臂；13副主動臂；14從動臂；15移栽動平臺；16缽苗；17供苗盤；18植苗盤；19支撐平臺；20支架；21連接件。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。