[發明專利]控制自主車輛的方法

有效

• 申請號: 201710954889.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107953889B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: B·T·穆勒;J·R·奧登;F·W·亨特齊克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 安文森

1.一種控制車輛的方法，所述方法包括：

通過車輛控制器確定所述車輛當前是自主地操作還是當前沒有自主地操作；

通過所述車輛控制器確定所述車輛當前是被乘客占用還是當前沒有被乘客占用；

當所述車輛當前正在自主地操作且當所述車輛當前被乘客占用時，通過所述車輛控制器使用乘客存在操作參數集來控制至少一個車輛系統進行操作，其中所述乘客存在操作參數集控制所述車輛以提供最低乘客舒適水平；以及

當所述車輛當前正在自主地操作并且所述車輛當前沒有被乘客占用時，通過所述車輛控制器使用乘客不存在操作參數集來控制至少一個車輛系統進行操作，其中所述乘客不存在操作參數集控制所述車輛以獲得最佳能量效率或最佳車輛診斷性能中的一種，使得所述車輛在低于所述最低乘客舒適水平的水平下操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中使用所述乘客存在操作參數集來控制所述至少一個車輛系統進行操作包括啟用至少一個乘客舒適系統。

3.根據權利要求2所述的方法，其中使用所述乘客不存在操作參數集來控制所述至少一個車輛系統進行操作包括禁用至少一個乘客舒適系統。

4.根據權利要求1所述的方法，其中使用所述乘客存在操作參數集來控制所述至少一個車輛系統進行操作以及使用所述乘客不存在操作參數集來控制所述至少一個車輛系統進行操作包括調整發動機操作、變速器操作、車輛加速度、車輛減速度、車輛轉彎速率或車輛轉彎速度中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括當所述車輛當前沒有被占用時，確定乘客是否預期在預定義時間段內進入所述車輛。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括當所述車輛當前沒有被占用，但卻預期乘客在所述預定義時間段內進入所述車輛時，使用所述乘客存在操作參數集來控制至少一個車輛系統進行操作。

7.根據權利要求6所述的方法，其中當所述車輛當前沒有被占用，但卻預期乘客在所述預定義時間段內進入所述車輛時使用所述乘客存在操作參數集來控制至少一個車輛系統進行操作包括控制艙室溫度控制系統以將艙室溫度調節到預定義溫度。

8.根據權利要求1所述的方法，其中當所述車輛當前正在自主地操作并且所述車輛當前沒有被乘客占用時使用乘客不存在操作參數集來控制所述至少一個車輛系統進行操作包括控制診斷系統以執行診斷車輛測試。

9.根據權利要求8所述的方法，其中控制所述診斷系統以執行所述診斷車輛測試包括調整發動機操作、變速器操作、車輛加速度、車輛減速度、車輛轉彎速率或車輛轉彎速度中的至少一個，以實現期望的車輛操作輸入。

10.根據權利要求9所述的方法，其中控制所述診斷系統以執行所述診斷車輛測試包括感測對所述期望的車輛操作輸入的車輛響應。