[發明專利]電能表自動裝表機

在審

• 申請號: 201710954823.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107803636A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 沈艷
• 申請（專利權）人: 沈艷
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01R43/00;H01R43/28
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強

技術領域

本發明屬于電力技術領域，具體涉及一種電能表自動裝表機。

背景技術

目前對于工作中的電能表(包括單相電表、高供高計三相四線電能表、高供低計的三相四線電能表、高供高計三相三線電能表及各計量方式下配套的采集終端)的安裝都是通過人工進行接線及安裝的，電能表的人工手動安裝一方面是導致了設備的安裝效率低下，難以滿足現今高速發展時代背景下的要求，另一方面是人工安裝難以避免存在接線安裝錯誤的情況，這將嚴重影響實際工作中計量裝置的準確性，此外由于人的個性化特點，不同的裝表工作人員的工藝方法的水平差異很大，這對于后期計量裝置的維護和管理增加的非常大的負擔。在機械化程度高度發達的今天，簡單機械重復性的工作通過機器設備完成的效果通常遠遠高出人工的效果，但是目前市場上還沒有一套實用的電能表自動安裝設備能夠滿足自動按照各種類型的電能表的要求，這對于電能計量裝置安裝的自動化推進來說還處于一片空白的狀態。

發明內容

本發明的目的是提供一種電能表自動裝表機，該電能表自動裝表機安裝效率高，接線準確性好。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明電能表自動裝表機，包括基座塔和控制裝置，控制裝置安裝在基座塔上，基座塔內設有導線存放單元、導線自動取線及裁剪單元以及導線工藝處理單元，控制裝置包括主控單元、定位單元以及執行單元，導線自動取線及裁剪單元、導線工藝處理單元以及定位單元分別與主控單元的輸入端相連，執行單元與主控單元的輸出端相連。

本發明與現有技術不同之處在于：通過以上發明可以能夠實現各種接線類型的電能表(含單相、高供高計三相四線、高供低計三相四線及三相三線接線方式)及配套采集終端的自動安裝工作，工作人員只需要掛表、檢查和加封處理，這大大提高了計量裝置的安裝效率、接線準確性和安裝工藝，不僅節約了人力成本，有效縮短了計量裝置的安裝時間，并且為計量裝置的統一管理和維護帶來了巨大的便利。

作為本發明的改進，還包括電源插座，電源插座設置在基座塔上。

作為本發明的改進，還包括滾輪，滾輪安裝在基座塔的底部。

作為本發明的改進，主控單元為單片機。

作為本發明的改進，執行單元為機械手臂。

綜上所述，本發明的有益效果是：計量裝置的安裝效率高，接線準確性好，節約人力成本。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明導線自動取線及裁剪單元示意圖。

圖3是本發明導線工藝處理單元示意圖。

圖4是本發明工作流程示意圖。

具體實施方式

實施例，如圖1所示，電能表自動裝表機，包括基座塔1和控制裝置2，控制裝置2安裝在基座塔1上，基座塔1內設有導線存放單元3、導線自動取線及裁剪單元4以及導線工藝處理單元5，控制裝置2包括主控單元6、定位單元7以及執行單元8，導線自動取線及裁剪單元4、導線工藝處理單元5以及定位單元7分別與主控單元6的輸入端相連，執行單元8與主控單元6的輸出端相連。

其中：

一、導線存放單元3是計量裝置安裝的導線存放區域，包括A、B、C三相電流導線、電壓導線以及接地線七種類型導線的存放區域，分別放置對應型號的導線。當設備進行電能表及配套采集終端安裝時可根據實際的接線方式從相應的區域自動提取對應的導線類型。

二、定位單元7的功能是當自動裝表機到位后，通過設備定位區對電能表、配套采集終端和接線盒的相對空間位置進行識別，并將識別的各設備的空間坐標位置反饋給主控單元分析計算，根據所選擇的接線方式確定所需各種類型導線的長度、數量和類型。設備的定位采用三坐標式定位技術，可以通過X軸、Y軸、Z軸三個方向各一個的機械臂對設備的左端面、下端面和外端面與裝表機的相對位置進行探測，確定空間坐標后，然后根據設備的型號計算出各設備的空間位置以及各進線孔的相對空間位置。

三、如圖2所示，導線自動取線及裁剪單元4的功能是當自動裝表機確定了電能表、配套采集終端和接線盒的相對空間位置后，導線裁剪區根據所選擇的接線方式計算出各類型導線的長度進行取線，自動取線技術可以通過將導線首端分別放置在封閉的柔性傳送帶內，通過傳送帶的傳動將導線取出，該方式不僅可以準確控制需要取得的導線長度，也可以在取線的時候通過封閉傳送帶內的壓力將導線捋直，提高安裝工藝，同時采用柔性傳送帶可以很好的保護導線不被損壞；然后對取好的導線首段和未端進行剝線處理后傳輸給導線工藝處理設備。