[發(fā)明專利]一種無人機(jī)掛載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710954605.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107757933B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 梁香美<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種無人機(jī)掛載裝置，其特征在于，包括：設(shè)置在無人機(jī)底部的通用掛載板、電路板；

所述通用掛載板上設(shè)置有用于掛載連接的連接結(jié)構(gòu)；

所述連接結(jié)構(gòu)包括連接槽組；所述連接槽組包括在所述通用掛載板周向上均布的若干個連接槽；

所述電路板與無人機(jī)的控制板連接；

還包括掛載組件；所述通用掛載板通過掛載組件設(shè)置在無人機(jī)的底部；所述掛載組件包括盒體；所述盒體包括筒狀的中間連接件和上蓋體，所述上蓋體和所述通用掛載板分別設(shè)置在所述中間連接件的上下兩端；所述盒體內(nèi)設(shè)置有用于容納電路板的容納空間；所述電路板上設(shè)置有多種數(shù)據(jù)接口和供電接口；所述上蓋體上設(shè)置有用于數(shù)據(jù)接口和供電接口伸出或者露出的開口；

還包括轉(zhuǎn)向組件；

所述轉(zhuǎn)向組件為萬向連接件，所述萬向連接件為十字型本體；

所述掛載組件通過萬向連接件設(shè)置在無人機(jī)底部；

還包括機(jī)身連接架；

所述機(jī)身連接架用于與無人機(jī)固定連接；

所述掛載組件通過轉(zhuǎn)向組件方向可調(diào)地設(shè)置在所述機(jī)身連接架下面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于：

所述連接槽為漸開線式，即連接槽的中心線的極徑長度隨著極角改變逐漸增大或者減小；

所述電路板設(shè)置在通用掛載板上，所述控制板還與無人機(jī)上的電源連接；

所述電路板上設(shè)置有多種數(shù)據(jù)接口和供電接口；

所述連接結(jié)構(gòu)還包括多個連接孔組，所述多個連接孔組分布在通用掛載板上半徑不同的多個圓周上；所述連接孔組包括分布在通用掛載板同一圓周上的若干個連接孔；

或者，所述連接結(jié)構(gòu)包括多個散布在通用掛載板上的連接孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括十字型本體；

所述機(jī)身連接架通過第一樞接軸角度可調(diào)地樞接在所述十字型本體上；

所述掛載組件通過第二樞接軸角度可調(diào)地樞接在所述十字型本體上，在水平的投影平面上，所述第一樞接軸和所述第二樞接軸相互垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于：

所述機(jī)身連接架包括底座和兩個連接翼板；

兩個所述連接翼板相互平行間隔設(shè)置；所述十字型本體設(shè)置在兩個連接翼板之間；

兩個所述連接翼板上對稱設(shè)置有用于與所述第一樞接軸連接的安裝孔；

所述盒體的頂部設(shè)置有兩個連接板，所述十字型本體設(shè)置在兩個連接板之間，兩個所述連接板上對稱設(shè)置有用于與所述第二樞接軸連接的安裝孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于，還包括相機(jī)，所述掛載組件的頂部設(shè)置有用于固定所述相機(jī)的固定支架；所述相機(jī)角度可調(diào)地設(shè)置在所述固定支架；所述相機(jī)與電路板電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于，還包括掛鉤裝置；

所述掛鉤裝置包括掛架本體、插銷和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述插銷連接；

所述掛架本體通過連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述掛載組件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于：

所述掛架本體上設(shè)置有U型凹槽；

所述U型凹槽在兩個側(cè)壁上設(shè)置有第一銷孔和第二銷孔；

所述第一銷孔和所述第二銷孔同軸設(shè)置；

所述插銷可滑動地設(shè)置在所述第一銷孔內(nèi)；

所述電路板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接；

所述傳動機(jī)構(gòu)與所述插銷的末端連接，用于驅(qū)動所述插銷前端伸出所述第一銷孔并插入所述第二銷孔，或者帶動所述插銷的前端從第二銷孔中退出并縮回到第一銷孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)掛載裝置，其特征在于，還包括若干根連接桿；

所述連接桿通過連接槽設(shè)置在通用掛載板上；

或者，所述連接桿通過連接孔設(shè)置在通用掛載板上。