[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 201710954342.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107757890B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 高飛;陳冠瑜;王仕俊
• 申請（專利權）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種無人機，包括主體、設置于所述主體上部的螺旋槳、設置于所述主體底部的支架系統，其特征在于，所述支架系統包括：

第一支架，其形成有缸體；

第二支架，其形成有桿狀體，所述桿狀體伸入至所述缸體中；

第一彈簧，其設置于所述缸體中；其中：

使所述桿狀體在所述缸體內的動作與所述第一彈簧的變形狀態配置成：

當所述桿狀體在伸入所述缸體的深度增大的過程中或者所述桿狀體在伸入所述缸體的深度較小的過程中，所述第一彈簧進行多次壓縮-復位的變形；

所述缸體包括第一缸體和第二缸體，所述第二缸體垂直于所述第一缸體并與所述第一缸體貫通；

所述桿狀體伸入所述第一缸體中，所述桿狀體用于伸入所述第一缸體中的一段形成絲杠段，所述第一缸體內設置有絲母，所述絲杠穿設所述絲母并與所述絲母形成螺旋傳動；

所述絲母上套設有偏心輪；

所述第一缸體內設置有第二彈簧，所述第二彈簧用于向下推抵所述桿狀體；

所述第二缸體內設置有閥芯以及設置于所述閥芯上的接觸部，所述第一彈簧用于向所述偏心輪方向推抵所述閥芯以使所述接觸部與所述偏心輪的輪面接觸；

所述第一彈簧的彈性系數大于所述第二彈簧的彈性系數。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述偏心輪的上、下兩端設置有推力軸承。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一彈簧的彈性系數與所述第二彈簧的彈性系數的比大于4。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述絲杠段上設置有第一擋環，所述第一缸體內部設置有第二擋環，所述第二彈簧設置于所述第一擋環與所述第二擋環之間。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第二缸體內設置有第三擋環，所述第一彈簧設置于所述第三擋環與所述閥芯之間。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一缸體和所述第二缸體設置于所述第一支架的下端，所述第一缸體與所述第二缸體螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一支架包括斜梁和橫梁，所述斜梁連接與所述橫梁的位置形成第一缸體，所述橫梁連接所述斜梁的位置形成第二缸體。

8.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第二支架包括支撐桿，所述桿狀體設置于所述支撐桿上，所述支撐桿用于支撐于地面。