[發明專利]一種無人機自動跟蹤天線系統及其跟蹤方法

在審

• 申請號: 201710954259.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107505953A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 徐碧航
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

1.一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述自動跟蹤天線系統包括機載端設備(1)與地面端設備(2)，

所述機載端設備(1)包括機載控制器(11)、機載天線(12)以及第一驅動裝置(13)，所述機載控制器(11)上連接有排線(111)，所述排線(111)遠離機載控制器(11)的一端分別連接在機載天線(12)和第一驅動裝置(13)上，

所述第一驅動裝置(13)包括水平舵機(131)、俯仰舵機(132)以及連接件(133)，所述連接件(133)固接在水平舵機(131)的輸出軸上，所述俯仰舵機(132)固定在連接件(133)遠離水平舵機(131)的一端，所述機載天線(12)安裝在俯仰舵機(132)的輸出軸上；

所述地面端設備(2)包括三腳架(21)、地面端控制器(22)、角度傳感器(23)、地面端天線(24)以及第二驅動裝置(25)，所述地面端控制器(22)上連接有軟導線(221)，所述軟導線(221)遠離地面端控制器(22)的一端分別連接在角度傳感器(23)和第二驅動裝置(25)上，所述角度傳感器(23)安裝在地面端天線(24)上，

所述第二驅動裝置(25)包括水平電機(251)、俯仰電機(252)以及支撐架(253)，所述地面端控制器(22)安裝在支撐架(253)上，所述三腳架(21)上固接有底座(26)，所述支撐架(253)安裝在底座(26)上，且在支撐架(253)的底面上開設有供水平電機(251)穿過的第三通孔(2531)，所述水平電機(251)固定在底座(26)上，且水平電機(251)和支撐架(253)之間設有第一傳動機構(3)，所述俯仰電機(252)固定在支撐架(253)的側壁上，所述地面端天線(24)安裝在支撐架(253)上部，且地面端天線(253)與俯仰電機(252)之間設有第二傳動機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述俯仰舵機(132)的輸出軸上固接有聯動軸(134)，所述聯動軸(134)遠離俯仰舵機(132)的一端轉動連接在連接件(133)上，并在聯動軸(134)的軸壁上固接有限位塊(135)，所述限位塊(135)上開設有螺紋孔(136)，所述機載天線(12)的背面通過旋扣件(121)旋入螺紋孔(136)內。

3.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述機載天線(12)和地面端天線(24)均為拋物面天線。

4.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述連接件(133)的上方設有固定件(137)，所述水平舵機(131)固定在固定件(137)內，且水平舵機(131)的輸出軸穿過固定件(137)固接在連接件(133)上，所述固定件(137)的底部固接有連接桿(138)，所述連接桿(138)穿過連接件(133)，且連接桿(138)置于連接件(133)下方的桿壁上固接有擋片(139)。

5.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述第一傳動機構(3)包括轉動連接在底座(26)上的主軸(34)、固接在主軸(34)上的第一齒輪(31)、固接在水平電機(251)輸出軸上的第二齒輪(32)以及連接桿(33)，所述主軸(34)設置在第三通孔(2531)內，所述第一齒輪(31)與第二齒輪(32)相互嚙合，所述連接桿(33)的一端固接在主軸(34)上，另一端固接在支撐架(253)的內底面上。

6.根據權利要求5所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述連接桿(33)沿主軸(34)的圓周邊緣呈等距分布。

7.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述底座(26)上等距開設有多個半球形凹槽(262)，所述半球形凹槽(262)內鉸接有圓球(263)，所述圓球(263)支撐在支撐架(253)的底部。

8.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤天線系統，其特征在于：所述第二傳動機構(4)包括轉動連接在支撐架(253)上部的轉軸(44)、固接在轉軸(44)上的第三齒輪(41)、固接在俯仰電機(252)輸出軸上的第四齒輪(42)以及傳動帶(43)，所述傳動帶(43)的內壁上一體成型有嚙合齒(431)，且傳動帶(43)套在第三齒輪(41)和第四齒輪(42)上，所述地面端天線(24)固定在轉軸(44)上。