[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人激光焊接工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710953982.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107876978A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳新紅;劉拉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 十堰東駿智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/21
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/21;B23K26/08
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多方位焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人激光焊接工作站。

背景技術(shù)

焊接是金屬制品加工過(guò)程中的主要連接方式，隨著焊接的技術(shù)的發(fā)展，科技水平的進(jìn)步，金屬焊接方式逐漸由人工焊接轉(zhuǎn)向激光焊接，但是傳統(tǒng)的激光焊接過(guò)程中，激光焊接設(shè)備只能針對(duì)特定平面的金屬進(jìn)行焊接，不能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀的金屬表面進(jìn)行多方位焊接。為此，我們提出了一種機(jī)器人激光焊接工作站。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種機(jī)器人激光焊接工作站，包括兩根支撐桿，所述支撐桿之間處于同一水平面且相互平行，所述支撐桿相靠近的一側(cè)表面均開(kāi)設(shè)有設(shè)有第一導(dǎo)向槽，兩根所述支撐桿上的第一導(dǎo)向槽之間設(shè)有放置板，所述放置板的兩側(cè)延伸至第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述放置板與支撐桿之間設(shè)有推送裝置，所述放置板位于第一導(dǎo)向槽內(nèi)的部分與支撐桿之間設(shè)有維穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述支撐桿的下表面的兩端以及中部均設(shè)有支撐腿，所述支撐桿上表面中部放置有連接板，且所述連接板的其中一端延伸至支撐桿外側(cè)面的外部，兩根所述支撐桿上表面中部的連接板上表面之間連接有呈半環(huán)形的焊接軌，所述焊接軌上套設(shè)有滾動(dòng)裝置，且滾動(dòng)裝置上設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述連接板位于支撐桿外側(cè)面外部的一端下表面與連接板相對(duì)應(yīng)的支撐腿之間設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的，推送裝置包括開(kāi)設(shè)在所述放置板位于第一導(dǎo)向槽內(nèi)的一側(cè)上下表面的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有若干支撐輥，且所述支撐輥的外側(cè)面與放置板上下表面對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)面相切，所述放置板的中部開(kāi)設(shè)有螺紋孔并套設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端分別延伸至支撐桿兩端的外部，所述螺紋桿位于支撐桿外部的其中一端通過(guò)法蘭盤(pán)連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的下表面設(shè)有第一固定座，所述第一固定座下表面設(shè)有第一支撐座，且所述第一支撐座的一側(cè)側(cè)面的兩端分別連接至與第一固定座相靠近的支撐腿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端套設(shè)有軸承座，所述軸承座的外環(huán)面下側(cè)設(shè)有第二固定座，所述第二固定座的下表面設(shè)有第二支撐座，所述第二支撐座的一側(cè)側(cè)面的兩端分別連接至與第二固定座相靠近的支撐腿。

優(yōu)選的，維穩(wěn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)的若干維穩(wěn)輥，所述維穩(wěn)輥的外側(cè)面與放置板位于第一導(dǎo)向槽內(nèi)的一側(cè)側(cè)面相切。

優(yōu)選的，滾動(dòng)裝置包括設(shè)在所述焊接軌外環(huán)面上的主動(dòng)輪，所述焊接軌外環(huán)面上的主動(dòng)輪所在的部分垂直對(duì)應(yīng)的焊接軌內(nèi)環(huán)面設(shè)有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的兩端端面均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端均延伸至焊接軌側(cè)面的外部，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上位于焊接軌同一側(cè)面外部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間套設(shè)連接有支撐板，且靠近所述軸承座一側(cè)的支撐板的外表面設(shè)有第三固定座，所述第三固定座上表面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接第三固定座上表面相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

優(yōu)選的，焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)在靠近所述第一電機(jī)一側(cè)的支撐板的外表面的第四固定座，所述第四固定座上表面固定設(shè)有激光焊接組件，所述激光焊接組件的下表面設(shè)有激光焊接頭，所述激光焊接頭的另一端貫穿第四固定座并延伸至第四固定座下表面的下方。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)在所述連接板位于支撐桿外側(cè)面外部的一端下表面的伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離連接板的一端連接有支撐座，且所述支撐座的一端與支撐腿下端的外側(cè)面相連接。

本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站，有益效果在于：本方案中需焊接的金屬放置在放置板上，放置板可相對(duì)激光焊接頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且激光焊接頭可相對(duì)放置板上所需焊接的金屬表面做上下運(yùn)動(dòng)以及180°的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，使得激光焊接頭可對(duì)表面不規(guī)則的金屬進(jìn)行多方位焊接，且整個(gè)激光焊接工作站操作簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站的主視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站的剖視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站的A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站的B處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人激光焊接工作站的C處結(jié)構(gòu)放大示意圖。