[發明專利]一種無人機掛載系統

有效

• 申請號: 201710953844.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107719680B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳治位

本發明提供了一種無人機掛載系統，其包括設置在無人機底部的通用掛載板；所述通用掛載板上設置有用于掛載連接的連接結構；所述連接結構包括連接槽組；所述連接槽組包括在所述通用掛載板周向上均布的若干個連接槽；所述連接槽為漸開線式，即連接槽的中心線的極徑長度隨著極角改變逐漸增大或者減小。本發明結構簡單，使用方便，通過掛載板可以掛載不同型號、規格以及品種的設備，從而進一步提高了掛載系統的通用性和靈活性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機掛載系統。

背景技術

目前，隨著科技的發展無人機的運用范圍越來越廣泛，電力部門、公安部門、交警部門、國土測繪、影視攝像、新聞直播等機構、單位陸續采購無人機用于解決各部門的各種需求。

無人機作為一個載體其用途取決于無人機的掛載模塊，掛載不同的模塊可以完成不同的任務：掛載攝像機可完成航怕等任務，掛載紅外攝像頭可完成電力巡線等任務，掛載遙感設備可完成測繪任務；若是單一任務，一架無人機就可以完成，如果任務繁瑣需要掛載不同模塊滿足不同需求時如何快速的更換模塊就成了棘手的問題。

現有的無人機掛載裝置存在如下缺陷：

1.集成度不高，需要用戶自己組裝、調試飛機；

2.硬件接口單一，通用性不強；

3.結構安裝復雜，裝載能力不明確；

4.無擴展性的SDK開放，無軟件擴展能力。

總之，現有的無人機掛載裝置功能單一，通用性差，無法滿足多種巡航任務的掛載需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機掛載系統，以解決現有技術中存在的功能單一，通用性差，無法滿足多種巡航任務的掛載需求的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的一種無人機掛載系統，包括設置在無人機底部的通用掛載板；

所述通用掛載板上設置有用于掛載連接的連接結構；

所述連接結構包括連接槽組；所述連接槽組包括在所述通用掛載板周向上均布的若干個連接槽；

所述連接槽為漸開線式，即連接槽的中心線的極徑長度隨著極角改變逐漸增大或者減小。

漸開線式的連接槽組以及多個連接孔組大大提高了本發明掛載系統的通用性，可以滿足不同規格、品種外接設備的安裝需要。

進一步地，所述連接結構還包括多個連接孔組；多個所述連接孔組的分別分布在所述通用掛載板上半徑不同的多個圓周上；所述連接孔組包括均布在所述通用掛載板同一圓周上的若干個連接孔；

或者，所述連接結構包括多個散布在所述通用掛載板上的連接孔。

進一步地，還包括掛載組件；所述通用掛載板通過掛載組件設置在無人機的底部；

所述掛載組件包括盒體和電路板；

所述盒體內設置有用于容納電路板的容納空間；

所述盒體開口向下，所述通用掛載板設置在盒體底部。

進一步地，還包括機身連接架和轉向組件；

所述機身連接架用于與無人機固定連接；

所述掛載組件通過轉向組件方向可調地設置在所述機身連接架下面。

本發明結構簡單，使用方便，通過設置轉向組件，可以調整無人機懸掛設備的俯仰、傾斜等方向，從而滿足不同設備的巡航任務需求。

同時，通過掛載板上設置有多種連接結構，從而可以掛載不同型號、規格以及品種的設備，從而進一步提高了掛載系統的通用性和靈活性。